嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)處理應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)：基于ARM MCU和FreeRTOS內(nèi)核

定　價(jià)：￥149.00

作　者：	[英]多根·易卜拉欣(Dogan Ibrahim)
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111718130	出版時(shí)間：	2023-02-01	包裝：	平裝-膠訂
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書講述了如何利用FreeRTOS多任務(wù)處理內(nèi)核讓ARM Cortex微控制器進(jìn)行多任務(wù)處理。本書還詳細(xì)講解了多任務(wù)處理操作系統(tǒng)的各項(xiàng)特性，例如：調(diào)度、優(yōu)先級(jí)、郵箱、事件標(biāo)志和信號(hào)量等。本書的重要特色之一是使用非常流行的Clicker 2 for STM32開(kāi)發(fā)板（你可以很輕松地?fù)Q用其他型號(hào)的開(kāi)發(fā)板）和FreeRTOS進(jìn)行實(shí)時(shí)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)。這些項(xiàng)目包括：LED以不同頻率閃爍、7段數(shù)碼管的刷新顯示、用不同任務(wù)控制各種傳感器的移動(dòng)機(jī)器人、獨(dú)立控制的多個(gè)伺服電機(jī)、多任務(wù)處理的物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目、具有獨(dú)立鍵盤輸入的溫度控制器、具有三項(xiàng)任務(wù)（激活、發(fā)生器和顯示）的隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、家用報(bào)警系統(tǒng)以及泊車管理系統(tǒng)等等。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《嵌入式系統(tǒng)多任務(wù)處理應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)：基于ARM MCU和FreeRTOS內(nèi)核》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

譯者序
前言
致謝
第1章　微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)　/ 1
1.1　概述　/ 1
1.2　微控制器系統(tǒng)　/ 1
1.2.1　RAM　/ 4
1.2.2　ROM　/ 5
1.2.3　PROM　/ 5
1.2.4　EPROM　/ 5
1.2.5　EEPROM　/ 5
1.2.6　flash EEPROM　/ 5
1.3　微控制器的特點(diǎn)　/ 6
1.3.1　供電電壓　/ 6
1.3.2　時(shí)鐘　/ 6
1.3.3　定時(shí)器　/ 6
1.3.4　看門狗　/ 6
1.3.5　復(fù)位輸入　/ 7
1.3.6　中斷　/ 7
1.3.7　欠電壓檢測(cè)器　/ 7
1.3.8　模數(shù)轉(zhuǎn)換器　/ 7
1.3.9　串行輸入/輸出　/ 7
1.3.10　SPI和I2C　/ 8
1.3.11　LCD驅(qū)動(dòng)器　/ 8
1.3.12　模擬比較器　/ 8
1.3.13　實(shí)時(shí)時(shí)鐘　/ 8
1.3.14　睡眠模式　/ 8
1.3.15　上電復(fù)位　/ 8
1.3.16　低功率運(yùn)行　/ 9
1.3.17　灌電流/拉電流能力　/ 9
1.3.18　USB接口　/ 9
1.3.19　CAN接口　/ 9
1.3.20　以太網(wǎng)接口　/ 9
1.3.21　Wi-Fi和藍(lán)牙接口　/ 9
1.4　微控制器架構(gòu)　/ 9
1.5　小結(jié)　/ 10
拓展閱讀　/ 10
第2章　ARM微控制器架構(gòu)　/ 11
2.1　概述　/ 11
2.2　ARM微控制器　/ 11
2.2.1　Cortex-M　/ 13
2.2.2　Cortex-R　/ 14
2.2.3　Cortex-A　/ 14
2.2.4　Cortex-M處理器對(duì)比　/ 14
2.2.5　Cortex-M 兼容性　/ 15
2.2.6　處理器性能測(cè)量　/ 15
2.3　STM32F407VGT6微控制器　/ 16
2.3.1　STM32F407VGT6的基本特點(diǎn)　/ 16
2.3.2　內(nèi)部模塊示意圖　/ 18
2.3.3　供電　/ 20
2.3.4　低功耗模式　/ 20
2.3.5　時(shí)鐘電路　/ 20
2.4　通用輸入和輸出　/ 24
2.5　嵌套向量中斷控制器　/ 26
2.6　外部中斷控制器　/ 26
2.7　定時(shí)器　/ 26
2.8　模數(shù)轉(zhuǎn)換器　/ 26
2.9　內(nèi)置溫度傳感器　/ 27
2.10　數(shù)模轉(zhuǎn)換器　/ 27
2.11　復(fù)位　/ 27
2.12　電特性　/ 27
2.13　小結(jié)　/ 28
拓展閱讀　/ 28
第3章　ARM Cortex微控制器開(kāi)發(fā)板　/ 29
3.1　概述　/ 29
3.2　LPC1768　/ 29
3.3　STM32　Nucleo系列　/ 29
3.4　EasyMx PRO v7 for STM32　/ 30
3.5　STM32F4DISCOVERY板　/ 31
3.6　mbed應(yīng)用板　/ 31
3.7　EasyMx PRO v7 for Tiva　/ 32
3.8　MINI-M4 for STM32　/ 33
3.9　Clicker 2 for MSP432　/ 34
3.10　Tiva EK-TM4C123GXL
　　　LaunchPad　/ 34
3.11　Fusion for ARM V8　/ 35
3.12　Clicker 2 for STM32　/ 35
3.13　小結(jié)　/ 36
拓展閱讀　/ 36
第4章　Clicker 2 for STM32開(kāi)發(fā)板　/ 37
4.1　概述　/ 37
4.2　Clicker 2 for STM32硬件　/ 37
4.2.1　板載LED　/ 38
4.2.2　板載按鍵開(kāi)關(guān)　/ 38
4.2.3　復(fù)位開(kāi)關(guān)　/ 38
4.2.4　供電　/ 39
4.2.5　板載mikroBUS插座　/ 39
4.2.6　輸入/輸出引腳　/ 40
4.2.7　振蕩器　/ 41
4.2.8　板載微控制器編程　/ 41
4.3　小結(jié)　/ 42
拓展閱讀　/ 42
第5章　ARM微控制器編程　/ 43
5.1　概述　/ 43
5.2　支持ARM微控制器的集成開(kāi)發(fā)
環(huán)境　/ 43
5.2.1　EWARM　/ 43
5.2.2　ARM Mbed　/ 44
5.2.3　MDK-ARM　/ 44
5.2.4　TrueStudio for STM32　/ 45
5.2.5　System Workbench for
　　　STM32　/ 45
5.2.6　mikroC Pro for ARM　/ 45
5.3　小結(jié)　/ 46
拓展閱讀　/ 46
第6章　使用mikroC Pro for ARM編程　/ 47
6.1　概述　/ 47
6.2　mikroC Pro for ARM　/ 47
6.3　通用輸入/輸出庫(kù)　/ 49
6.3.1　GPIO_Clk_Enable　/ 49
6.3.2　GPIO_Clk_Disable　/ 50
6.3.3　GPIO_Config　/ 50
6.3.4　GPIO_Set_Pin_Mode　/ 52
6.3.5　GPIO_Digital_Input　/ 53
6.3.6　GPIO_Digital_Output　/ 53
6.3.7　GPIO_Analog_Input　/ 53
6.3.8　GPIO_Alternate_Function_
　　　Enable　/ 54
6.4　存儲(chǔ)器類型說(shuō)明符　/ 54
6.5　PORT輸入/輸出　/ 54
6.6　按位訪問(wèn)　/ 55
6.7　bit數(shù)據(jù)類型　/ 55
6.8　中斷和異常　/ 55
6.8.1　異?！? 55
6.8.2　中斷服務(wù)程序　/ 56
6.9　創(chuàng)建新項(xiàng)目　/ 57
6.10　仿真　/ 64
6.11　調(diào)試　/ 66
6.12　其他mikroC IDE工具　/ 67
6.12.1　ASCII表　/ 67
6.12.2　GLCD位圖編輯器　/ 68
6.12.3　HID終端　/ 68
6.12.4　中斷助手　/ 69
6.12.5　LCD定制字符　/ 69
6.12.6　7段編輯器　/ 69
6.12.7　UDP終端　/ 69
6.12.8　USART終端　/ 70
6.12.9　USB HID bootloader　/ 71
6.12.10　統(tǒng)計(jì)　/ 71
6.12.11　庫(kù)管理器　/ 72
6.12.12　編譯列表　/ 73
6.12.13　輸出文件　/ 73
6.12.14　選項(xiàng)窗口　/ 73
6.13　小結(jié)