近地小天體防御與利用

目錄
第1章　近地小天體防御與利用的基本概念　1
1.1　銀河系-太陽系-行星際空間　1
1.1.1　廣袤的銀河系　1
1.1.2　孕育生命的太陽系　2
1.1.3　行星際空間　5
1.2　天體運動的理論基礎　7
1.2.1　萬有引力定律與N體問題　7
1.2.2　二體問題　11
1.2.3　限制性三體問題　13
1.3　太陽系小天體　20
1.4　近地小天體　24
1.4.1　近地小天體的大小和質量　24
1.4.2　近地小天體軌道類別　25
1.4.3　近地小天體的命名　27
1.4.4　潛在威脅小天體　28
1.4.5　資源小天體　35
1.5　潛在威脅小天體防御　38
1.5.1　尋找潛在威脅小天體　38
1.5.2　跟蹤潛在威脅小天體　39
1.5.3　表征潛在威脅小天體　40
1.5.4　偏轉潛在威脅小天體　41
1.6　資源小天體利用　42
1.6.1　資源小天體利用的意義　42
1.6.2　資源小天體利用的步驟　46
1.7　小天體防御與利用的相關技術　47
1.7.1　共性技術　47
1.7.2　核心技術　50
1.8　相關國際組織及主要研究活動簡介　51
1.8.1　聯(lián)合國和平利用外層空間委員會近地天體行動小組　51
1.8.2　太空探索者協(xié)會小行星威脅減緩小組　52
1.8.3　小行星中心　52
1.8.4　太空防衛(wèi)基金會　52
1.8.5　B612　基金會　53
1.8.6　主要探測任務　53
1.8.7　國際協(xié)調和公眾普及教育　54
1.9　本章小結　54
參考文獻　56
第2章　近地小天體觀測系統(tǒng)與探測方法　60
2.1　引言　60
2.2　現(xiàn)有觀測系統(tǒng)　61
2.2.1　地基觀測系統(tǒng)　61
2.2.2　天基觀測系統(tǒng)　64
2.2.3　抵近觀測系統(tǒng)　78
2.3　廣域探測方法　79
2.3.1　林肯近地小行星探測項目　80
2.3.2　Pan-STARRS光學觀測系統(tǒng)　81
2.3.3　NEOWISE近地紅外觀測系統(tǒng)　83
2.3.4　近地小行星跟蹤系統(tǒng)　83
2.3.5　斯隆數字巡天計劃　84
2.3.6　卡特琳娜太空搜索項目　84
2.3.7　天基紅外觀測系統(tǒng)　85
2.4　抵近探測方法　86
2.4.1　“維加號”探測器　86
2.4.2　“先驅號”與“彗星號”探測器　87
2.4.3　“喬托號”探測器　87
2.4.4　“伽利略號”探測器　87
2.4.5　“近地小行星交會”探測器　88
2.4.6　“深空1號”探測器　90
2.4.7　“星塵號”探測器　90
2.4.8　“隼鳥號”探測器　91
2.4.9　“羅塞塔號”探測器　91
2.4.10　“深度撞擊號”探測器　94
2.4.11　“黎明號”探測器　96
2.4.12　“嫦娥二號”　97
2.4.13　“隼鳥2號”探測器　98
2.4.14　OSIRIS-REx　探測器　98
2.4.15　小天體撞擊與偏轉評估任務　99
2.4.16　“赫拉”探測器　100
2.5　近地小天體物理特性感知技術　100
2.5.1　近地小天體軌道確定　100
2.5.2　近地小天體尺寸預估　101
2.5.3　近地小天體反射率預估　101
2.5.4　近地小天體密度預估　102
2.5.5　近地小天體質量計算　102
2.5.6　近地小天體引力場探測　103
2.6　近地小天體觀測新路徑　104
2.6.1　基于小衛(wèi)星集群的近地小天體協(xié)同觀測系統(tǒng)構想　104
2.6.2　抵近探測目標篩選　105
2.6.3　多目標抵近探測任務流程設計　107
2.6.4　分布式智能協(xié)同探測與識別　109
2.7　本章小結　112
參考文獻　113
第3章　小天體軌道干預技術　118
3.1　引言　118
3.2　相關任務情況　119
3.2.1　深度撞擊任務　119
3.2.2　小行星重定向任務　121
3.2.3　雙小行星重定向測試　121
3.3　接觸式軌道干預方法　133
3.3.1　動能撞擊　133
3.3.2　表面物質投射法　136
3.3.3　航天器助推法　136
3.4　非接觸式軌道干預方法　137
3.4.1　核爆打擊法　138
3.4.2　引力牽引法　138
3.4.3　離子束偏移法　139
3.4.4　表面燒蝕法　140
3.4.5　反射物質噴涂法　141
3.5　其他可能的方法與建議　143
3.5.1　共振軌道序列方法　143
3.5.2　待捕獲小行星的篩選方法　143
3.5.3　多個連續(xù)小推力推進器軌道優(yōu)化方案　144
3.6　本章小結　144
參考文獻　146
第4章　近地小天體附著探測技術　148
4.1　引言　148
4.2　相關任務情況　149
4.2.1　日本“隼鳥號”　150
4.2.2　“隼鳥　2　號”　153
4.2.3　美國“歐西里斯號”　155
4.2.4　歐洲航天局“羅塞塔號”任務　158
4.2.5　“星塵號”　160
4.3　小天體精確抵近技術　160
4.3.1　小天體動力學建模與運動特性分析　161
4.3.2　不規(guī)則暗弱目標自主抵近的導航與控制技術　162
4.3.3　弱引力環(huán)境下精確附著的導航與控制技術　164
4.4　小天體自主作業(yè)技術　168
4.4.1　弱引力附著采樣技術　168
4.4.2　自主作業(yè)機器人　172
4.4.3　自主導航與移動規(guī)劃技術　180
4.4.4　多機器人協(xié)同作業(yè)技術　183
4.5　采樣機器人設計與仿真試驗　185
4.5.1　采樣機器人設計　186
4.5.2　采樣機器人仿真實驗　189
4.6　本章小結　193
參考文獻　194
第5章　近地小天體資源利用技術　198
5.1　引言198
5.2　原位資源利用的構想與關鍵技術　200
5.3　基于小行星重定向概念的資源利用技術　204
5.3.1　小行星重定向概念　204
5.3.2　主要關鍵技術　205
5.4　基于生物學的資源利用技術　207
5.5　本章小結　211
參考文獻　212
第6章　星際轉移軌道設計技術　214
6.1　引言　214
6.2　連續(xù)小推力軌道優(yōu)化設計　215
6.2.1　連續(xù)小推力軌道優(yōu)化求解方法　215
6.2.2　同倫方法　215
6.3　低能量轉移軌道優(yōu)化設計　216
6.4　行星引力輔助軌道設計　219
6.5　時間最優(yōu)-燃料最優(yōu)同倫的小推力轉移軌道優(yōu)化方法　221
6.6　功率受限小推力轉移軌道優(yōu)化　225
6.7　星際轉移軌道優(yōu)化設計發(fā)展建議　229
參考文獻　230
第7章　深空探測電推進技術　232
7.1　引言　232
7.2　深空探測電推進技術發(fā)展情況　233
7.3　霍爾電推進技術　233
7.3.1　國外研究現(xiàn)狀　234
7.3.2　國內研究現(xiàn)狀　240
7.4　脈沖感應電推進技術　242
7.4.1　PIT電推進技術概述　242
7.4.2　PIT推力器機電模型　244
7.4.3　PIT推力器磁流體動力學模型　246
7.4.4　PIT中的等離子體結構演化及其對推進性能的影響　247
7.4.5　推力器結構對推進性能的影響　249
7.4.6　國內相關研究進展　252
7.5　小功率長壽命霍爾推力器　253
7.5.1　磁屏蔽霍爾推力器設計原則　253
7.5.2　磁屏蔽霍爾推力器性能驗證　256
7.5.3　推力器遠場羽流特征　259
7.5.4　加速通道壁面濺射腐蝕特性　261
7.6　大功率脈沖感應推力器　264
7.6.1　推力器工作過程數值仿真研究　264
7.6.2　推力器關鍵組部件研發(fā)與系統(tǒng)集成　269
7.6.3　脈沖感應推力器性能測量技術　282
7.7　本章小結　284
參考文獻　284
第8章　行星際飛行自主導航技術　287
8.1　引言　287
8.2　不同飛行階段自主導航任務　287
8.3　導航傳感器技術　290
8.3.1　國內外小天體深空探測任務傳感器配置　290
8.3.2　典型光學導航傳感器系統(tǒng)　296
8.3.3　自主導航技術國內外進展簡介　298
8.4　導航信息獲取與處理技術　300
8.4.1　導航信息　300
8.4.2　導航天體篩選　302
8.4.3　導航天體成像　308
8.4.4　導航圖像的目標檢測方法310
8.4.5　導航觀測數據提取技術311
8.5　先進導航濾波技術　313
8.5.1　傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法314
8.5.2　無跡卡爾曼濾波　315
8.5.3　無跡粒子濾波　317
8.6　姿態(tài)確定方法　317
8.7　軌道確定方法　320
8.7.1　天文測角導航　320
8.7.2　脈沖星測距導航　327
8.7.3　多普勒測速導航　328
8.8　近地小天體撞擊任務自主導航方案構想　329
8.8.1　近地小天體撞擊系統(tǒng)組成　329
8.8.2　各任務飛行階段簡介　330
8.8.3　自主導航關鍵任務　333
8.9　本章小結與發(fā)展建議　338
參考文獻　339
第9章　行星際測控通信技術　346
9.1　引言　346
9.2　國內外深空網建設基本情況　347
9.2.1　美國深空網　347
9.2.2　歐洲航天局深空網　348
9.2.3　俄羅斯深空網　349
9.2.4　日本、印度深空測控通信設施　349
9.2.5　印度深空網　350
9.2.6　中國深空網　350
9.3　深空通信中的接收與發(fā)射技術　351
9.3.1　深空通信頻段選擇條件　351
9.3.2　航天器的收發(fā)器與天線　351
9.3.3　地基的大功率發(fā)射機　355
9.4　光通信技術　355
9.5　天線組陣技術　356
9.6　深空中繼通信技術　358
9.6.1　針對特定探測任務的深空中繼通信　358
9.6.2　支持太陽系探索的深空中繼通信　360
9.7　深空中繼通信星座設計　362
9.8　本章小結　364
參考文獻　366
第10章　多功能薄膜航天器結構技術　369
10.1　引言　369
10.2　國內外太陽帆航天器發(fā)展情況　369
10.2.1　IKAROS太陽帆航天器　369
10.2.2　Nanosail-D太陽帆航天器　370
10.2.3　LightSail 2太陽帆航天器　371
10.2.4　“天帆一號”太陽帆航天器　372
10.2.5　太陽帆航天器結構技術的難點　372
10.3　太陽帆結構技術發(fā)展現(xiàn)狀　373
10.3.1　總體構型設計　373
10.3.2　薄膜帆面設計　373
10.3.3　太陽帆支撐結構設計375
10.3.4　結構仿真分析技術　375
10.4　太陽帆展開技術　376
10.4.1　太陽帆帆面的展開方式　379
10.4.2　薄膜的折疊與收攏方法　384
10.5　多功能薄膜結構技術　385
10.5.1　多功能薄膜航天器結構系統(tǒng)設計　385
10.5.2　薄膜結構動力學建模與分析　389
10.5.3　支撐結構動力學建模與分析　401
10.6　本章小結　413
參考文獻　414
第11章　用于近地小天體防御的小衛(wèi)星集群技術　416
11.1　引言　416
11.2　弱引力場下的小衛(wèi)星集群伴飛技術　416
11.3　小衛(wèi)星集群多點附著方案　424
11.4　本章小結　429
參考文獻　429
第12章　展望未來　430
12.1　未來可能的各種任務　430
12.2　新型航天器發(fā)展設想與展望　431
12.2.1　太陽帆航天器面臨的主要難題　431
12.2.2　其他新型航天器發(fā)展建議及主要關鍵技術　434
12.3　近地空間協(xié)同觀測體系構想　436
12.4　深空任務中的人工智能技術　437
12.5　我們的未來　439
12.5.1　宇宙中的我們　439
12.5.2　科學裝置在宇宙學發(fā)展中的重要作用　441
12.5.3　未來的故事　443
參考文獻　446