船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制

定　價(jià)：￥99.00

作　者：	郝立穎，劉艷麗，鄭柏超
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥83.60)

ISBN：	9787030715050	出版時(shí)間：	2023-04-01	包裝：	平裝膠訂
開(kāi)本：		頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要闡述船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進(jìn)器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動(dòng)的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；考慮信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；具有定常時(shí)延和信號(hào)量化的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證；帶有未知隸屬度函數(shù)的T-S模糊船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的量化滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。