魚(yú)雷控制與導(dǎo)航技術(shù)

第1章概論
1．1 魚(yú)雷控制系統(tǒng)概述
1．1．1魚(yú)雷控制的基本概念
1．1．2魚(yú)雷彈道與控制
1．1．3魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理與組成
1．2 魚(yú)雷導(dǎo)航系統(tǒng)概述
1．2．1導(dǎo)航的基本概念
1．2．2幾種主要導(dǎo)航方法簡(jiǎn)介
1．3 魚(yú)雷控制與導(dǎo)航的基本要求
1．3．1魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求
1．3．2魚(yú)雷導(dǎo)航系統(tǒng)的主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)
1．4 魚(yú)雷控制與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
1．4．1水下控制導(dǎo)航發(fā)展及現(xiàn)狀
1．4．2水下導(dǎo)航方法
1．4．3魚(yú)雷控制與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
1．4．4魚(yú)雷控制與導(dǎo)航技術(shù)研究方向及內(nèi)容
第2章魚(yú)雷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
2．1．1控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)要求
2．1．2魚(yú)雷控制系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)要求
2．2 魚(yú)雷動(dòng)力學(xué)方程
2．2．1坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2．2．2 動(dòng)力學(xué)方程的建立
2．3魚(yú)雷動(dòng)力學(xué)特性的數(shù)學(xué)描述
2．3．1縱向運(yùn)動(dòng)
2．3．2側(cè)向運(yùn)動(dòng)
2．3．3滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2．3．4航向-滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)
2．4擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
2．4．1擾動(dòng)方程
2．4．2傳遞函數(shù)
2．5基于經(jīng)典控制的設(shè)計(jì)
2．5．1控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)
2．5．2應(yīng)用示例
2．6 基于現(xiàn)代控制的設(shè)計(jì)方法
2．6．1反饋線性化
2．6．2□結(jié)構(gòu)控制
2．6．3模型參考自適應(yīng)控制
2．7 操舵系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
2．7．1液壓操舵系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的模型
2．7．2電動(dòng)舵機(jī)建模與仿真
第3章特定應(yīng)用背景的控制技術(shù)
3．1 末彈道垂直命中控制技術(shù)
3．1．1 垂直命中的需求背景及技術(shù)內(nèi)涵
3．1．2 “海鱔”魚(yú)雷的垂直命中彈道
3．1．3 很優(yōu)導(dǎo)引垂直命中的控制技術(shù)
3．2火箭助飛魚(yú)雷空中段控制技術(shù)
3．2．1 推力矢量控制
3．2．2 空中制導(dǎo)
3．2．3全方位轉(zhuǎn)彎控制技術(shù)
3．2．4 □增益控制技術(shù)
3．2．5 靜不穩(wěn)定飛行體的控制
3．3 超高速魚(yú)雷控制技術(shù)
3．3．1 概念
3．3．2 控制方法
3．3．3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
3．4高空滑翔魚(yú)雷空中段控制技術(shù)
3．4．1技術(shù)現(xiàn)狀
3．4．2高空滑翔魚(yú)雷控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特殊性
3．4．3高空滑翔魚(yú)雷彈道設(shè)計(jì)
3．4．3 高空滑翔魚(yú)雷控制律設(shè)計(jì)
第4章控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)
4．1控制與導(dǎo)航用敏感元件
4．1．1陀螺儀
4．1．2加速度計(jì)
4．1．3慣性測(cè)量組合
4．1．4深度傳感器及高度表
4．2 自動(dòng)駕駛儀
4．2．1 自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)模式
4．2．2 自動(dòng)駕駛儀的硬件設(shè)計(jì)
4．2．3 自動(dòng)駕駛儀的軟件設(shè)計(jì)
4．3 操舵系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．3．1魚(yú)雷操舵系統(tǒng)工作原理
4．3．2魚(yú)雷操舵系統(tǒng)分類(lèi)
4．3．3魚(yú)雷控制系統(tǒng)對(duì)操舵系統(tǒng)的要求
4．3．4魚(yú)雷操舵系統(tǒng)組成和原理
4．4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)考慮的問(wèn)題
4．4．1 故障模式、影響及危害性分析概述
4．4．2 劃分約定層次
4．4．3 控制系統(tǒng)任務(wù)剖面
4．4．4 故障模式分析
4．4．5 故障原因分析
4．4．6 故障影響分析
4．4．7 危害性分析
4．4．8 設(shè)計(jì)改進(jìn)措施與使用補(bǔ)償措施
第5章魚(yú)雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1魚(yú)雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
5．1．1捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及工作原理
5．1．2魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的坐標(biāo)系
5．1．3魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排
5．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差分析
5．2．1慣性測(cè)量裝置安裝誤差和標(biāo)度因子誤差對(duì)系統(tǒng)的影響
5．2．2儀表誤差及初始條件誤差對(duì)系統(tǒng)的影響分析
5．2．3其它誤差源引起的系統(tǒng)誤差
5．3慣性測(cè)量裝置標(biāo)定試驗(yàn)與性能測(cè)試
5．3．1慣性測(cè)量裝置的標(biāo)定試驗(yàn)
5．3．2慣性測(cè)量組合性能試驗(yàn)
第6章魚(yú)雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
6．1導(dǎo)航系統(tǒng)基本對(duì)準(zhǔn)方式
6．2動(dòng)基座快速初始對(duì)準(zhǔn)
6．2．1導(dǎo)航系統(tǒng)自對(duì)準(zhǔn)
6．2．2系統(tǒng)速度匹配傳遞對(duì)準(zhǔn)
6．3其他快速對(duì)準(zhǔn)技術(shù)
6．4導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)漂及在線補(bǔ)償技術(shù)
第7章魚(yú)雷組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．1 組合導(dǎo)航
7．1．1水下航行器組合導(dǎo)航技術(shù)
7．1．2魚(yú)雷組合導(dǎo)航技術(shù)
7．2魚(yú)雷組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式
7．2．1魚(yú)雷組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的子系統(tǒng)
7．2．2魚(yú)雷組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．3 魚(yú)雷組合導(dǎo)航系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)
7．3．1容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)
7．3．2魚(yú)雷慣導(dǎo)系統(tǒng)的自容錯(cuò)設(shè)計(jì)
7．3．3基于動(dòng)力學(xué)模型的容錯(cuò)導(dǎo)航及故障檢測(cè)系統(tǒng)
第8章控制與導(dǎo)航試驗(yàn)與性能評(píng)估
8．1 數(shù)學(xué)仿真
8．2 舵回路試驗(yàn)
8．2．1 液壓操舵系統(tǒng)的試驗(yàn)
8．2．2 電動(dòng)舵回路試驗(yàn)
8．3 導(dǎo)航試驗(yàn)
8．3．1對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)
8．3．2 魚(yú)雷對(duì)準(zhǔn)試驗(yàn)技術(shù)
8．3．3 靜態(tài)導(dǎo)航試驗(yàn)
8．3．4 動(dòng)態(tài)導(dǎo)航試驗(yàn)
8．4控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗(yàn)
8．5控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)
8．6全雷陸上試驗(yàn)及實(shí)航試驗(yàn)
第9章魚(yú)雷控制與導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
9．1 魚(yú)雷控制技術(shù)發(fā)展
9．1．1容錯(cuò)控制
9．1．2自適應(yīng)控制技術(shù)
9．1．3仿生控制
9．1．4近水面航行控制技術(shù)
9．1．5編隊(duì)協(xié)同控制技術(shù)
9．1．6路徑跟蹤控制技術(shù)
9．2魚(yú)雷導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
9．2．1新型慣性器件的應(yīng)用
9．2．2魚(yú)雷導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展
9．2．3水下協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)
9．2．4重力場(chǎng)導(dǎo)航
9．2．5極地導(dǎo)航技術(shù)
9．2．6水下可用的新型導(dǎo)航技術(shù)
參考文獻(xiàn)