人工智能時代智能感知技術應用研究

定　價：￥78.00

作　者：	申時凱，佘玉梅著
出版社：	吉林大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576803563	出版時間：	2023-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	192	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書屬于智能感知技術方面的著作。由人工智能概述、傳感器技術、視覺感知技術、力／觸覺感知技術、無人駕駛汽車與的實際應用以及對智能感知技術的展望等部分構成。全書主要研究在人工智能時代的背景下，智能機器人對外部環(huán)境的感知方式，闡述了智能感知的關鍵技術傳感器技術括視覺和力／觸覺傳感器，并對視覺感知與力／觸覺感知技行了詳細的解讀。

作者簡介

　　佘玉梅，女，1965年出生，拉祜族，云南省瀾滄縣人，中共黨員，教授，碩士生導師，云南民族大學教學名師。1985年7月畢業(yè)于中央民族大學數(shù)學專業(yè)，現(xiàn)任云南民族大學數(shù)學與計算機科學學院副院長，兼任云南省計算機教學研究會副會長、云南省高等學校計算機基礎教學指導委員會委員、中國人工智能學會粗糙集與軟計算專業(yè)委員會委員、中國計算機學會分布式計算與系統(tǒng)專委會委員。主要從事智能計算和物聯(lián)網(wǎng)技術的教學和研究工作，主持國家基金等項目10余項，主編出版云南省普通高等學?！笆濉币?guī)劃教材《人工智能原理及應用》等著作11部，發(fā)表學術論文30余篇。近五年獲得云南省教育廳獎勵2項，云南民族大學優(yōu)秀教學成果一等獎等校級獎勵6項。2016年以第二完成人獲得昆明市科學技術進步三等獎。

圖書目錄

第1章人工智能時代
1.1 人工智能概述
1.2 人工智能發(fā)展史
1.3 人工智能的研究內(nèi)容
1.4 人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢
第2章智能機器人感知技術
2.1 智能機器人簡介
2.2 智能感知系統(tǒng)
2.3 智能感知的關鍵技術
2.4 智能機器人感知技術的發(fā)展.
第3章智能感知技術中的傳感器
3.1 傳感器概述
3.2 內(nèi)部傳感器
3.3 外部傳感器
3.4 多傳感器的數(shù)據(jù)融合
3.5 傳感器的選擇
第4章智能視覺感知系統(tǒng)中的機器視覺
4.1 機器視覺的概念和特性
4.2 相機的分類
4.3 相機的標定
第5章智能視覺感知技術
5.1 目標檢測
5.2 視覺追蹤
5.3 目標識別
5.4 基于機器學覺感知技術
5.5 基于深度學覺感知技術
第6章智能機器人力/觸覺感知系統(tǒng)
6.1 機器人力覺感知
6.2 機器人觸覺感知
6.3 機器人力覺信息的獲取及處理
6.4 機器人觸覺信息的獲取及處理
第7章智能感知技術在無人駕駛汽車中的應用
7.1 無人系統(tǒng)的發(fā)展
7.2 無人駕駛汽車中的關鍵技術
7.3 無人駕駛汽車中的定位與導航
7.4 無人駕駛汽車中的路徑規(guī)劃
第8章智能感知技術在中的應用
8.1 概述
8.2 基于光流的態(tài)勢感知、探測和避障系統(tǒng)
8.3 基于視覺的多傳感器數(shù)據(jù)融合
8.4 室內(nèi)和室外的視覺
第9章展望
9.1 智能機器人的發(fā)展展望
9.2 智能感知技術的發(fā)展現(xiàn)狀與未來展望
參考文獻