機電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應控制

　　為了學習和借鑒國外在機電一體化控制技術領域的先進理論和研究成果，我們引進并組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學術著作.本書全面系統(tǒng)地描述了國外智能最優(yōu)自適應控制的經(jīng)典方法和最新發(fā)展成果，包括神經(jīng)網(wǎng)絡控制、動態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學習、評價學習、無導師學習、啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、動作依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與H ∞ 控制等，并對這些理論和方法在輪式移動機器人和機械手控制中的應用通過仿真和實測進行了對比性考察分析，內(nèi)容十分豐富，是一本特別適合研究者和工程技術人員學習與提高的專業(yè)參考書.

　　郝明瑞，黑龍江大慶人，博士，復雜系統(tǒng)控制與智能協(xié)同技術重點實驗室研究員，北京機電工程研究所碩士生導師、浙江大學兼職博士生導師。主要從事飛行器智能控制、協(xié)同制導技術研究。作為負責人或主要成員承擔軍科委、國防科工局、裝發(fā)、軍兵種等項目課題10余項；發(fā)表學術論文10余篇、專利30余項目。侯明哲，四川蒼溪人，博士，哈爾濱工業(yè)大學航天學院副教授、博士生導師。主要從事非線性控制理論與飛行器控制技術研究。作為負責人或主要成員承擔國家級課題10余項；發(fā)表學術期刊論文50余篇；出版學術專著1部。付振憲，山東東營人，博士，哈爾濱工業(yè)大學航天學院副教授、碩士生導師。主要從事導航技術與運動控制技術研究。作為負責人或主要成員承擔國家及省部級課題10余項；發(fā)表學術期刊論文20余篇；出版教材1部。