車(chē)載道路智能檢測(cè)技術(shù)與裝備

定　價(jià)：￥199.00

作　者：	馬建宋宏勛王建鋒馮鎮(zhèn) 著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111715191	出版時(shí)間：	2023-01-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是一部全面闡述車(chē)載道路智能檢測(cè)理論與技術(shù)的專(zhuān)著，是作者近30年研究成果的總結(jié)。書(shū)中從道路光電檢測(cè)理論與方法入手，研究了路面平整度、車(chē)轍、抗滑、路面損壞等路面狀況的高效率、高精度檢測(cè)理論與方法，在準(zhǔn)確獲取路面橫斷面和縱斷面的基礎(chǔ)上提出了三維路面重構(gòu)方法，構(gòu)建了三維數(shù)字路面，開(kāi)發(fā)了車(chē)載智能檢測(cè)裝備，通過(guò)試驗(yàn)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用驗(yàn)證了所開(kāi)發(fā)檢測(cè)裝備的性能。本書(shū)適合從事道路檢測(cè)養(yǎng)護(hù)管理、相關(guān)專(zhuān)用車(chē)輛設(shè)計(jì)的技術(shù)人員以及相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士、博士研究生閱讀，為其開(kāi)展相關(guān)研究、工程應(yīng)用提供參考。

作者簡(jiǎn)介

　　馬建，工學(xué)博士，二級(jí)教授，車(chē)輛工程學(xué)科博士生導(dǎo)師。兼任中國(guó)公路學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)監(jiān)事長(zhǎng)，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)移動(dòng)出行工作委員會(huì)主任，中國(guó)公路學(xué)會(huì)運(yùn)輸與物流分會(huì)理事長(zhǎng)，陜西省汽車(chē)工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》主編，《Journal of Traffic and Transportation Engineering》編委會(huì)主席，《交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)》編委會(huì)副主任，全國(guó)道路運(yùn)輸與工程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任、國(guó)家特色專(zhuān)業(yè)（交通運(yùn)輸）負(fù)責(zé)人、教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人（車(chē)輛工程）、黃大年式教師團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。其研究工作主要涉及商用運(yùn)輸車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域。主要研究方向?yàn)樯逃密?chē)輛動(dòng)力學(xué)特性、電動(dòng)汽車(chē)及清潔能源汽車(chē)技術(shù)、車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)及理論等。先后主持或參與國(guó)家“863”項(xiàng)目、國(guó)家西部交通建設(shè)攻關(guān)項(xiàng)目等、部省級(jí)科研項(xiàng)目和大型企業(yè)合作研究課題30余項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文90余篇，出版編著4部。作為第一完成人獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、陜西省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)。作為第二完成人獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。以第一完成人獲得陜西省人民政府頒發(fā)的教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。獲得發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)。陜西省有突出貢獻(xiàn)專(zhuān)家，五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者，享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼。

圖書(shū)目錄

前言
第1章緒論 1
1.1研究概述 1
1.2道路檢測(cè)需求 2
1.3道路智能檢測(cè)特點(diǎn) 3
1.3.1技術(shù)特點(diǎn) 3
1.3.2裝備要求 3
第2章道路光電檢測(cè)理論與方法 4
2.1基于激光與圖像的位移檢測(cè)基本原理 4
2.2光學(xué)成像測(cè)量基本理論 6
2.2.1三維物空間光學(xué)成像測(cè)量理論 6
2.2.2二維物空間光學(xué)成像測(cè)量理論 10
2.2.3一維物空間光學(xué)成像測(cè)量理論 11
2.3激光路面位移檢測(cè)理論 13
2.3.1激光位移檢測(cè)理論 13
2.3.2線(xiàn)激光位移檢測(cè)理論 14
2.3.3對(duì)稱(chēng)式激光位移檢測(cè)理論 16
2.4路面檢測(cè)光電傳感器 22
2.4.1一維數(shù)字圖像傳感器 22
2.4.2二維數(shù)字圖像傳感器 24
2.5測(cè)距定位傳感器技術(shù) 25
2.5.1光電編碼器 25
2.5.2慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 27
2.5.3全球定位系統(tǒng) 27
2.5.4多傳感器融合 28
2.6路面光電圖像檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù) 30
第3章車(chē)載路面平整度檢測(cè)技術(shù) 31
3.1路面平整度定義及動(dòng)力學(xué)意義 31
3.1.1路面平整度定義 31
3.1.2路面平整度動(dòng)力學(xué)意義 32
3.2國(guó)際平整度指數(shù) 33
3.2.1國(guó)際平整度指數(shù)模型 34
3.2.2國(guó)際平整度指數(shù)計(jì)算方法 34
3.2.3國(guó)際平整度指數(shù)的特點(diǎn)及其影響因素 36
3.3路面高程測(cè)量方法 40
3.3.1水準(zhǔn)測(cè)量 40
3.3.2全站儀高程測(cè)量 41
3.3.3GPS和多傳感器融合測(cè)量 46
3.4慣性基準(zhǔn)路面平整度檢測(cè)技術(shù) 51
3.4.1檢測(cè)原理 51
3.4.2測(cè)量結(jié)果及分析 54
3.5非慣性基準(zhǔn)傳遞路面平整度檢測(cè)技術(shù) 58
3.5.1基于基準(zhǔn)傳遞的路面平整度檢測(cè) 58
3.5.2基準(zhǔn)傳遞檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn) 60
3.6基于陣列信號(hào)的路面平整度檢測(cè)技術(shù) 60
3.6.1檢測(cè)原理 60
3.6.2信號(hào)源個(gè)數(shù)估計(jì) 61
3.6.3信號(hào)源來(lái)波方向估計(jì) 62
3.6.4波束形成佳權(quán)向量計(jì)算 63
3.7路面跳車(chē)檢測(cè)方法 66
3.7.1路面跳車(chē)機(jī)理 66
3.7.2路面跳車(chē)檢測(cè) 67
第4章車(chē)載路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù) 69
4.1路面車(chē)轍的定義 69
4.2車(chē)轍橫斷面曲線(xiàn) 69
4.3車(chē)轍深度計(jì)算方法 71
4.3.1幾種車(chē)轍深度計(jì)算方法 71
4.3.2幾種車(chē)轍深度計(jì)算方法比較 73
4.4多點(diǎn)激光車(chē)轍檢測(cè)技術(shù) 76
4.5多點(diǎn)激光車(chē)轍檢測(cè)精度分析及改進(jìn)技術(shù) 77
4.5.1激光探頭數(shù)量對(duì)車(chē)轍檢測(cè)精度的影響 77
4.5.2振動(dòng)誤差影響分析及車(chē)轍計(jì)算改進(jìn) 81
4.6線(xiàn)激光車(chē)轍檢測(cè) 82
4.7對(duì)稱(chēng)式激光車(chē)轍檢測(cè) 84
4.7.1對(duì)稱(chēng)式多點(diǎn)準(zhǔn)直激光路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù) 85
4.7.2對(duì)稱(chēng)式線(xiàn)激光路面車(chē)轍檢測(cè)技術(shù) 88
第5章車(chē)載路面抗滑檢測(cè)技術(shù) 94
5.1路面抗滑性能的定義 94
5.1.1路面構(gòu)造深度 95
5.1.2路面橫向力系數(shù) 96
5.2基于鋪砂法的構(gòu)造深度檢測(cè) 96
5.2.1手工鋪砂法 96
5.2.2電動(dòng)鋪砂法 97
5.3基于激光位移的構(gòu)造深度檢測(cè) 98
5.3.1激光位移構(gòu)造深度檢測(cè)方法 99
5.3.2瀝青路面構(gòu)造深度精確檢測(cè)方法 101
5.4基于圖像法的構(gòu)造深度檢測(cè) 105
5.5基于其他方法的構(gòu)造深度檢測(cè) 107
5.6橫向力系數(shù)檢測(cè) 108
5.7路面磨耗檢測(cè) 109
第6章車(chē)載路面損壞檢測(cè)技術(shù) 110
6.1路面損壞的分類(lèi)及檢測(cè)指標(biāo) 110
6.1.1路面損壞的分類(lèi)及機(jī)理 110
6.1.2路面損壞的檢測(cè)指標(biāo) 114
6.1.3路面破損評(píng)價(jià)計(jì)算 115
6.2路面損壞圖像采集系統(tǒng) 117
6.2.1基于面陣相機(jī)的路面損壞檢測(cè) 117
6.2.2基于線(xiàn)陣相機(jī)的路面損壞檢測(cè) 118
6.3路面檢測(cè)輔助照明 118
6.3.1車(chē)載路面檢測(cè)連續(xù)照明 118
6.3.2車(chē)載路面檢測(cè)頻閃照明 121
6.4路面破損圖像檢測(cè)技術(shù) 123
6.4.1路面裂縫圖像增強(qiáng) 123
6.4.2路面裂縫圖像分割 127
6.4.3路面形態(tài)學(xué)處理 130
6.4.4路面裂縫自動(dòng)分類(lèi)技術(shù) 133
6.5基于雙相機(jī)立體攝影測(cè)量的路面裂縫識(shí)別 138
6.5.1快速檢測(cè)的原理 138
6.5.2測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建 140
6.5.3雙相機(jī)圖像映射關(guān)系確定 140
6.5.4路面裂縫分割結(jié)果 142
6.5.5識(shí)別效果對(duì)比分析 144
6.6基于多特征融合的路面破損圖像自動(dòng)識(shí)別 147
6.6.1圖像融合的原理及分類(lèi) 148
6.6.2基于多特征融合的路面裂縫融合檢測(cè)算法 149
6.6.3基于D-S證據(jù)理論和裂縫形狀參數(shù)路面裂縫融合檢測(cè) 152
第7章車(chē)載三維數(shù)字路面檢測(cè)技術(shù) 158
7.1三維數(shù)字路面檢測(cè)原理及誤差分析 158
7.1.1路面三維定義 158
7.1.2車(chē)載路面三維檢測(cè)模型的建立 158
7.1.3車(chē)載路面三維檢測(cè)模型的誤差分析 160
7.1.4車(chē)載路面三維檢測(cè)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)及誤差分析 168
7.2路面縱斷面檢測(cè)技術(shù) 174
7.2.1基于慣性基準(zhǔn)的車(chē)載路面縱斷面小波長(zhǎng)檢測(cè)方法 174
7.2.2基于基準(zhǔn)傳遞的車(chē)載路面縱斷面小波長(zhǎng)檢測(cè)方法 185
7.2.3車(chē)載路面縱斷面大波長(zhǎng)檢測(cè)方法 188
7.3路面橫斷面檢測(cè)技術(shù)研究 190
7.4三維數(shù)字路面重建理論及實(shí)現(xiàn)方法 190
7.4.1基于車(chē)載檢測(cè)信息的三維重建思路 190
7.4.2基于Catmull-Rom插值的三維重建 192
7.4.3基于非均勻有理B樣條曲面擬合的三維重建 194
7.4.4路面重建結(jié)果顯示 197
7.4.5路面紋理映射 201
7.4.6三維數(shù)字路面重建結(jié)果 202
第8章道路檢測(cè)車(chē)及檢測(cè)系統(tǒng)總布置 205
8.1道路檢測(cè)車(chē)技術(shù)要求與特點(diǎn) 205
8.2道路檢測(cè)車(chē)形式選擇 206
8.3道路檢測(cè)車(chē)總體布置 208
8.3.1道路檢測(cè)車(chē)總布置原則 208
8.3.2道路檢測(cè)車(chē)總布置參數(shù)確定 208
8.3.3道路檢測(cè)搭載車(chē)外形布置設(shè)計(jì) 211
8.3.4道路檢測(cè)車(chē)內(nèi)部布置設(shè)計(jì) 219
8.3.5道路檢測(cè)車(chē)附件布置設(shè)計(jì) 226
第9章智能檢測(cè)裝備與道路檢測(cè)車(chē)開(kāi)發(fā) 232
9.1智能檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵部件開(kāi)