計(jì)算機(jī)視覺中魯棒幾何模型擬合方法

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 模型擬合方法的分類與難點(diǎn) 4
1.2.1 采樣算法 4
1.2.2 模型選擇算法 5
1.2.3 采樣與模型選擇融合算法 6
1.2.4 存在的問題和難點(diǎn) 7
第2章 基于簡(jiǎn)單圖模式搜索的模型擬合方法 9
2.1 引言 9
2.2 算法描述 11
2.2.1 簡(jiǎn)單圖建模 11
2.2.2 簡(jiǎn)單圖上模式搜索算法 13
2.2.3 互信息理論的模式融合 16
2.2.4 本章所介紹的模型擬合方法 18
2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 19
2.3.1 人工數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 20
2.3.2 真實(shí)圖像上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 23
2.4 本章小結(jié) 28
第3章 基于超圖子圖檢測(cè)的模型擬合方法 29
3.1 引言 29
3.2 算法描述 31
3.2.1 超圖建模 31
3.2.2 基于超圖的子圖檢測(cè)算法 35
3.2.3 本章所提出的模型擬合方法 37
3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 38
3.3.1 人工數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 39
3.3.2 真實(shí)圖像上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 42
3.3.33 D-運(yùn)動(dòng)分割上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 46
3.4 本章小結(jié) 47
第4章 基于超圖代表性模式搜索的模型擬合方法 49
4.1 引言 49
4.2 算法描述 51
4.2.1 超圖構(gòu)造 51
4.2.2 超圖剪枝 52
4.2.3 模式搜索算法 53
4.2.4 本章所提出的模型擬合方法 55
4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 60
4.3.1 直線擬合 61
4.3.2 圓形擬合 62
4.3.3 單應(yīng)性估計(jì) 64
4.3.4 基礎(chǔ)矩陣估計(jì) 67
4.4 本章小結(jié) 69
第5章 基于超圖建模與超圖分割相融合的模型擬合方法 71
5.1 引言 71
5.2 算法描述 74
5.2.1 超圖建模與超圖分割相融合 74
5.2.2 本章中提出的模型擬合方法 77
5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 79
5.3.1 參數(shù)分析與設(shè)置 80
5.3.2 計(jì)算速度分析 81
5.3.3 單應(yīng)性估計(jì) 82
5.3.4 基礎(chǔ)矩陣估計(jì) 84
5.4 本章小結(jié) 87
第6章 基于連續(xù)性潛在語義分析的模型擬合方法 88
6.1 引言 88
6.2 算法描述 91
6.2.1 潛在語義空間構(gòu)造 91
6.2.2 離群點(diǎn)去除及子空間恢復(fù) 94
6.2.3 本章所提出的模型擬合方法 96
6.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 97
6.3.1 參數(shù)分析與設(shè)置 97
6.3.2 采樣算法的分析與設(shè)置 98
6.3.3 單應(yīng)性估計(jì) 99
6.3.4 基礎(chǔ)矩陣估計(jì) 102
6.4 本章小結(jié) 105
第7章 基于超像素的確定性模型擬合方法 106
7.1 引言 106
7.2 算法描述 108
7.2.1 把超像素引入到模型擬合 108
7.2.2 確定性指導(dǎo)采樣算法 109
7.2.3 新型的模型選擇算法 112
7.2.4 本章所提出的確定性模型擬合方法 114
7.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 115
7.3.1 在單結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 116
7.3.2 在多結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 120
7.4 本章小結(jié) 123
參考文獻(xiàn) 124