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協(xié)作機(jī)器人原理

協(xié)作機(jī)器人原理

定 價(jià):¥56.00

作 者: 李東和,楊建軍,楊躒 編
出版社: 東北大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787551731140 出版時(shí)間: 2022-09-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 307 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)是近年來(lái)在新松工程實(shí)踐和中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上,結(jié)合編者所在研究組的研究成果及國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展編著而成的。新松公司依托中國(guó)科學(xué)院背景,從發(fā)展之初就致力于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)。新松公司積蓄中國(guó)科學(xué)院幾十年的機(jī)器人技術(shù),勵(lì)志在全國(guó)普及機(jī)器人技術(shù)。此次新松公司將機(jī)器人相關(guān)技術(shù)總結(jié)到本書(shū),涵蓋了工程實(shí)踐和技術(shù)核心原理。在機(jī)器人技術(shù)中,用戶(hù)只需以數(shù)學(xué)公式的描述方式給出要計(jì)算的問(wèn)題,而無(wú)須考慮其實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),就能解決大部分實(shí)際工程問(wèn)題。本書(shū)在介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上,對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究前沿、熱點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了分析。通過(guò)本書(shū),讀者不僅能夠掌握機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論,而且能夠熟悉本領(lǐng)域的研究進(jìn)展。期望通過(guò)本書(shū)的介紹,有助于讀者了解、熟悉機(jī)器人領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容、成果及趨勢(shì)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《協(xié)作機(jī)器人原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 機(jī)器人學(xué)概述
1.1 機(jī)器人學(xué)的概念與特征
1.1.1 機(jī)器人的定義
1.1.2 機(jī)器人學(xué)的定義
1.1.3 機(jī)器人學(xué)的特征
1.2 機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展歷程
1.2.1 機(jī)器人學(xué)的起源
1.2.2 機(jī)器人學(xué)的發(fā)展歷程
1.2.3 機(jī)器人學(xué)的人才建設(shè)
1.3 機(jī)器人的定義和分類(lèi)
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.3.2 服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.3.3 醫(yī)療機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展
1.4 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品
1.4.1 協(xié)作機(jī)器人需求分析
1.4.2 協(xié)作機(jī)器人的定義
1.4.3 協(xié)作機(jī)器人的特性
1.5 協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷程
1.6 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈
1.6.1 上游零部件供應(yīng)商
1.6.2 中游本體制造企業(yè)
1.6.3 下游集成應(yīng)用供應(yīng)商
1.7 應(yīng)用行業(yè)
1.8 機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及產(chǎn)業(yè)問(wèn)題
1.8.1 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
1.8.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)問(wèn)題
第2章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)
2.1 機(jī)構(gòu)的歷史和發(fā)展趨勢(shì)
2.1.1 機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程
2.1.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)
2.2 經(jīng)典的機(jī)器人機(jī)構(gòu)
2.2.1 工業(yè)機(jī)器人
2.2.2 并聯(lián)機(jī)器人
2.2.3 運(yùn)動(dòng)副
2.3 串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
2.3.1 碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.3.2 建立碼垛機(jī)器人的三維實(shí)體模型
2.3.3 技術(shù)指標(biāo)與碼垛算法
2.4 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
2.4.1 機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)遵循的原則
2.4.2 技術(shù)指標(biāo)與設(shè)計(jì)原則
2.5 RV減速器和諧波減速器
2.6 建模軟件Solidworks介紹
2.6.1 三維建模技術(shù)發(fā)展史
2.6.2 CAD建模方法
2.6.3 三維設(shè)計(jì)軟件簡(jiǎn)介
2.6.4 SolidWorks三維設(shè)計(jì)過(guò)程
2.6.5 常見(jiàn)零件建模
2.6.6 SolidWorks工程圖基礎(chǔ)
2.6.7 建立符合GB的圖紙格式
第3章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.1 線性代數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
3.1.1 行列式
3.1.2 矩陣及其運(yùn)算
3.1.3 矩陣的特征值和特征向量
3.1.4 矩陣的初等變換
3.1.5 向量組
3.1.6 線性方程組
3.2 位姿和坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)描述
……
第4章 協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 協(xié)作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
第6章 機(jī)器人的雅可比矩陣和誤差標(biāo)定補(bǔ)償
第7章 機(jī)器人規(guī)劃
第8章 機(jī)器人通信
第9章 機(jī)器人控制
第10章 機(jī)器人視覺(jué)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

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