機電一體化系統(tǒng)設計

第1章 緒論一
1.1 機電一體化系統(tǒng)概述 1 1.2 機電一體化系統(tǒng)設計的基本要求 5 1.3 機電一體化系統(tǒng)設計工具 5 1.4 機電一體化系統(tǒng)中操作系統(tǒng)的選擇 12 1.5 機電一體化系統(tǒng)設計相關標準和規(guī)范 13 1.6 研究和設計機電一體化系統(tǒng)應具備的基礎知識 13 參考文獻 14 思考與練習 14
第2章 機電一體化系統(tǒng)的基本結構類型15
2.1 基于PC機總線的機電一體化系統(tǒng) 15 2.2 基于專用控制總線的機電一體化系統(tǒng) 18 2.3 基于單片機的機電一體化系統(tǒng) 20 2.4 基于PLC的機電一體化系統(tǒng) 22 2.5 基于現(xiàn)場總線的機電一體化系統(tǒng) 25 2.6 基于混合結構的機電一體化系統(tǒng) 32 2.7 大型機電一體化系統(tǒng) 34 參考文獻 36 思考與練習 36
第3章 機械系統(tǒng)設計方法37
3.1 機械系統(tǒng)設計概述 37 3.2 機械系統(tǒng)設計流程 40
3.3 機械系統(tǒng)主要技術參數(shù)及設計指標的確定 41 3.4 機械系統(tǒng)傳動方案設計 41 3.5 機械系統(tǒng)機構運動簡圖設計 48 3.6 原動件類型的選擇及設計 50 3.7 機構運動學分析 52 3.8 機構靜力學分析 55 3.9 機械零部件結構設計 59 3.10 機械系統(tǒng)裝配圖設計 90 3.11 機構動力學分析 93 3.12 基于3D實體模型的虛擬樣機分析及改進 97 參考文獻 97 思考與練習 98
第4章 控制電機、液壓缸、氣缸及常用執(zhí)行器的選型及控制100
4.1 步進電機的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設計 100 4.2 直流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設計 108 4.3 交流伺服電機的控制方式、選型及其控制系統(tǒng)設計 115 4.4 液壓缸的控制方式、設計選型及其控制系統(tǒng)設計 118 4.5 氣缸的控制方式、設計選型及其控制系統(tǒng)設計 146 4.6 常用執(zhí)行器的選型及控制 159 參考文獻 160 思考與練習 161
第5章 電氣控制系統(tǒng)設計163
5.1 電氣控制系統(tǒng)設計概述 163 5.2 電氣控制系統(tǒng)設計 167 參考文獻 185 思考與練習 185
第6章 檢測系統(tǒng)設計方法186
6.1 檢測系統(tǒng)設計概述 186 6.2 常用參量檢測方法 187 6.3 檢測系統(tǒng)設計 193 參考文獻 222 思考與練習 222
第7章 機電一體化系統(tǒng)設計方法223
7.1 機電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品需求分析 223 7.2 機電一體化系統(tǒng)的設計流程 224 7.3 產(chǎn)品功能定義、功能分解及求解 226 7.4 系統(tǒng)技術指標確定 229 7.5 小型機電一體化系統(tǒng)設計方法 229 7.6 中型機電一體化系統(tǒng)設計方法 255 7.7 大型機電一體化系統(tǒng)設計方法 279 參考文獻 288 思考與練習 288