工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)

定　價(jià)：￥47.00

作　者：	王美姣，楚雪平，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中級工業(yè)機(jī)器人1+X證書制度試點(diǎn)教學(xué)用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576305937	出版時(shí)間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點(diǎn)與職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計(jì)。全書以實(shí)際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項(xiàng)目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實(shí)施技能。本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛操作與編程、工業(yè)機(jī)器人多工位碼垛操作與編程、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站操作與編程、工業(yè)機(jī)器人控制柜定期維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人部件更換、工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷與處理和工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理，共計(jì)8個(gè)典型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。項(xiàng)目包含若干任務(wù)，項(xiàng)目配備項(xiàng)目知識測評，任務(wù)均配備任務(wù)評價(jià)，便于教學(xué)成果的評價(jià)和重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。本書適合用于1+X證書制度試點(diǎn)教學(xué)、相關(guān)專業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對與調(diào)試
任務(wù)1.1 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛操作與編程
任務(wù)2.1 搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)2.2 搬運(yùn)碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)2.3 搬運(yùn)碼垛工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人多工位碼垛操作與編程
任務(wù)3.1 多工位碼垛工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)3.2 多工位碼垛工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)3.3 多工位碼垛工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站操作與編程
任務(wù)4.1 裝配工作站系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.2 裝配工作站電氣系統(tǒng)編程與調(diào)試
任務(wù)4.3 裝配工作站編程與運(yùn)行
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人控制柜定期維護(hù)
任務(wù)5.1 控制柜日常維護(hù)點(diǎn)檢
任務(wù)5.2 控制柜定期內(nèi)部清潔
任務(wù)5.3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電路圖識讀與電路檢查
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人部件更換
任務(wù)6.1 一軸電機(jī)與減速機(jī)更換方法
任務(wù)6.2 二軸電機(jī)與減速機(jī)更換方法
任務(wù)6.3 三軸電機(jī)與減速機(jī)更換方法
任務(wù)6.4 上臂及五軸電機(jī)更換方法
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷與處理
任務(wù)7.1 震動(dòng)噪聲故障診斷與處理
任務(wù)7.2 電機(jī)過熱故障診斷與處理
任務(wù)7.3 齒輪箱漏油/滲油故障診斷與處理
任務(wù)7.4 關(guān)節(jié)故障診斷與處理
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)故障診斷與處理
任務(wù)8.1 控制柜軟故障診斷與處理
任務(wù)8.2 工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備故障診斷與處理
任務(wù)8.3 控制柜各單元故障診斷與處理
任務(wù)8.4 位置傳感器故障診斷與處理
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖
附錄Ⅲ 工作站總控單元接線圖