機器人技術(shù)及應用

定　價：￥44.80

作　者：	張融，梅志敏，韓昌編
出版社：	大連理工大學出版社
叢編項：	普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568535403	出版時間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	213	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　近年來，機器人技術(shù)及行業(yè)應用在“中國制造2025”和德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的背景下闊步前進，為我國機器人與智能制造學科和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級做出了卓越貢獻，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。同時，隨著每年高等教育機器人工程、智能制造工程、機械工程和工業(yè)機器人技術(shù)等“新工科”相關專業(yè)的設立，機器人相關專業(yè)課程建設也迎來良好契機。《機器人技術(shù)及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》正是在此背景下組織編寫，極大改善了高校開展機器人技術(shù)及應用設計參考資源庫，服務各相關專業(yè)制定合適的機器人人才培養(yǎng)方案和學科建設?！稒C器人技術(shù)及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》共九章，具體包括：首章工業(yè)機器人概述；第2章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)；第3章工業(yè)機器人運動學和動力學；第4章機器人傳感系統(tǒng)；第5章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)；第6章工業(yè)機器人外部通信；第7章工業(yè)機器人編程和軌跡規(guī)劃；第8章機器人系統(tǒng)集成應用案例；第9章智能機器人。各章節(jié)要素齊全、邏輯清晰、內(nèi)容充實?！稒C器人技術(shù)及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》隨文提供視頻微課供學生即時掃描二維碼進行觀看，實現(xiàn)了教材的數(shù)字化、信息化、立體化，增強了學生學習的自主性與自由性，將課堂教學與課下學習緊密結(jié)合，力圖為廣大讀者提供更為全面并且多樣化的教材配套服務。《機器人技術(shù)及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》配有PPT、機器人生產(chǎn)線案例相關的源文件以及習題等資源?！稒C器人技術(shù)及應用/普通高等學校新工科機器人與智能制造相關專業(yè)系列教材》適合作為機器人相關專業(yè)的教材，也可供機器人技術(shù)應用崗位的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《機器人技術(shù)及應用》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述
1．1 工業(yè)機器人的定義和特點
1．2 工業(yè)機器人的分類
1．3 機器人發(fā)展歷程
1．4 工業(yè)機器人的組成與技術(shù)參數(shù)
1．5 工業(yè)機器人的典型應用
第2章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)
2．1 工業(yè)機器人的組成
2．2 末端執(zhí)行器
2．3 外圍系統(tǒng)設計
第3章工業(yè)機器人運動學和動力學
3．1 數(shù)學基礎
3．2 工業(yè)機器人運動學
3．3 工業(yè)機器人動力學
3．4 機器人軌跡規(guī)劃
第四章機器人傳感系統(tǒng)
4．1 機器人傳感器概述
4．2 機器人內(nèi)部傳感器
4．3 機器人外部傳感器
4．4 機器人視覺技術(shù)
第5章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
5．1 機器人控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)
5．2 控制器I/O接口與擴展模塊
5．3 機器人系統(tǒng)總線
5．4 人機交互控制
第6章工業(yè)機器人外部通信
6．1 ABB機器人和PLC的通信
6．2 機器人和單片機的通信
6．3 Modbus通信協(xié)議
第7章工業(yè)機器人編程和軌跡規(guī)劃
7．1 機器人的編程方式
7．2 機器人運動指令
第8章機器人系統(tǒng)集成應用案例
8．1 搬運碼垛機器人工作站
8．2 機器人焊接工作站
8．3 機器人裝配工作站
8．4 機器人壓鑄檢測入庫工作站
第9章智能機器人
9．1 智能機器人概述
9．2 智能機器人分類
9．3 智能機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
參考文獻