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當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書科學(xué)技術(shù)工業(yè)技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算技術(shù)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

定 價(jià):¥44.80

作 者: 張融,梅志敏,韓昌 編
出版社: 大連理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 普通高等學(xué)校新工科機(jī)器人與智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787568535403 出版時(shí)間: 2021-11-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 213 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  近年來(lái),機(jī)器人技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用在“中國(guó)制造2025”和德國(guó)“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的背景下闊步前進(jìn),為我國(guó)機(jī)器人與智能制造學(xué)科和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)做出了卓越貢獻(xiàn),已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)。同時(shí),隨著每年高等教育機(jī)器人工程、智能制造工程、機(jī)械工程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等“新工科”相關(guān)專業(yè)的設(shè)立,機(jī)器人相關(guān)專業(yè)課程建設(shè)也迎來(lái)良好契機(jī)?!稒C(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/普通高等學(xué)校新工科機(jī)器人與智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材》正是在此背景下組織編寫,極大改善了高校開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用設(shè)計(jì)參考資源庫(kù),服務(wù)各相關(guān)專業(yè)制定合適的機(jī)器人人才培養(yǎng)方案和學(xué)科建設(shè)?!稒C(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/普通高等學(xué)校新工科機(jī)器人與智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材》共九章,具體包括:首章工業(yè)機(jī)器人概述;第2章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng);第3章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué);第4章機(jī)器人傳感系統(tǒng);第5章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng);第6章工業(yè)機(jī)器人外部通信;第7章工業(yè)機(jī)器人編程和軌跡規(guī)劃;第8章機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用案例;第9章智能機(jī)器人。各章節(jié)要素齊全、邏輯清晰、內(nèi)容充實(shí)?!稒C(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/普通高等學(xué)校新工科機(jī)器人與智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材》隨文提供視頻微課供學(xué)生即時(shí)掃描二維碼進(jìn)行觀看,實(shí)現(xiàn)了教材的數(shù)字化、信息化、立體化,增強(qiáng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性與自由性,將課堂教學(xué)與課下學(xué)習(xí)緊密結(jié)合,力圖為廣大讀者提供更為全面并且多樣化的教材配套服務(wù)?!稒C(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/普通高等學(xué)校新工科機(jī)器人與智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材》配有PPT、機(jī)器人生產(chǎn)線案例相關(guān)的源文件以及習(xí)題等資源?!稒C(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/普通高等學(xué)校新工科機(jī)器人與智能制造相關(guān)專業(yè)系列教材》適合作為機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材,也可供機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用崗位的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義和特點(diǎn)
1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1.3 機(jī)器人發(fā)展歷程
1.4 工業(yè)機(jī)器人的組成與技術(shù)參數(shù)
1.5 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
第2章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成
2.2 末端執(zhí)行器
2.3 外圍系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第3章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
3.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.3 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
3.4 機(jī)器人軌跡規(guī)劃
第四章 機(jī)器人傳感系統(tǒng)
4.1 機(jī)器人傳感器概述
4.2 機(jī)器人內(nèi)部傳感器
4.3 機(jī)器人外部傳感器
4.4 機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)
第5章 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
5.1 機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能與結(jié)構(gòu)
5.2 控制器I/O接口與擴(kuò)展模塊
5.3 機(jī)器人系統(tǒng)總線
5.4 人機(jī)交互控制
第6章 工業(yè)機(jī)器人外部通信
6.1 ABB機(jī)器人和PLC的通信
6.2 機(jī)器人和單片機(jī)的通信
6.3 Modbus通信協(xié)議
第7章 工業(yè)機(jī)器人編程和軌跡規(guī)劃
7.1 機(jī)器人的編程方式
7.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令
第8章 機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用案例
8.1 搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站
8.2 機(jī)器人焊接工作站
8.3 機(jī)器人裝配工作站
8.4 機(jī)器人壓鑄檢測(cè)入庫(kù)工作站
第9章 智能機(jī)器人
9.1 智能機(jī)器人概述
9.2 智能機(jī)器人分類
9.3 智能機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)

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