ROS機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教程

定　價：￥68.00

作　者：	余承健，黃人薇編
出版社：	武漢大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	二維碼版高等職業(yè)教育電子信息類專業(yè)系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787307227026	出版時間：	2022-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	180	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項(xiàng)目的研究成果。主要內(nèi)容包括機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的安裝與操作、launch文件、ROS程序基礎(chǔ)、機(jī)器人建模與仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺與語音等。本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項(xiàng)目的研究成果。主要內(nèi)容包括機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的安裝與操作、launch文件、ROS程序基礎(chǔ)、機(jī)器人建模與仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺與語音等。