基于機(jī)器視覺的汽車底盤PVC涂膠檢測技術(shù)

1緒論
1.1技術(shù)研究概述
1.2章節(jié)安排
2機(jī)器視覺技術(shù)
2.1研究背景與應(yīng)用
2.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3機(jī)器視覺技術(shù)特點(diǎn)
2.4機(jī)器視覺工作原理
2.5本章小結(jié)
3PVC涂膠噴涂技術(shù)
3.1研究背景與現(xiàn)狀
3.2PVC涂膠特點(diǎn)
3.3PVC涂膠分類
3.4PVC噴涂工藝
3.4.1細(xì)密封工藝
3.4.2底盤噴涂工藝
3.4.3PVC涂膠缺陷
3.5機(jī)器*噴涂技術(shù)
3.5.1機(jī)器*結(jié)構(gòu)
3.5.2機(jī)器*數(shù)量
3.5.3機(jī)器*型號
3.5.4機(jī)器*本*
3.5.5細(xì)密封機(jī)器*站
3.5.6UBS機(jī)器*站
3.6本章小結(jié)
4PVC涂膠關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
4.1溫度
4.1.1儲存溫度
4.1.2使用溫度
4.2噴嘴
4.2.1噴嘴成分
4.2.2噴嘴尺寸
4.2.3噴嘴形狀
4.2.4噴嘴流量
4.3噴涂壓力
4.4走槍速度
4.5機(jī)器*仿形
4.6本章小結(jié)
5機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)框架
5.1機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境
5.2機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)功能
5.2.1硬件通信
5.2.2圖像采集
5.2.3數(shù)據(jù)信息
5.2.4分割區(qū)域
5.2.5系統(tǒng)穩(wěn)定*
5.2.6系統(tǒng)*效*
5.3機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
5.3.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
5.4編程技術(shù)
5.5本章小結(jié)
6機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)硬件
6.1機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
6.2識別區(qū)域檢測模塊
6.2.1涂膠缺陷
6.2.2涂膠缺陷識別
6.3圖像采集系統(tǒng)
6.3.1檢測相機(jī)型號
6.3.2鏡頭型號*擇
6.4照明研究
6.5采集模塊接口
6.6本章小結(jié)
7機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)軟件
7.1*機(jī)界面
7.2數(shù)據(jù)庫
7.3算法模塊
7.3.1模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.3.2檢測算法組態(tài)化
7.3.3并行檢測流程
7.3.4算法模塊接口
7.4結(jié)果分析
7.5本章小結(jié)
8視覺系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)通信
8.1視覺檢測系統(tǒng)框架
8.2視覺系統(tǒng)
8.3輸送系統(tǒng)通信
8.4IPS-L和IPS-T系統(tǒng)通信
8.4.1方案設(shè)計(jì)
8.4.2方案實(shí)施
8.4.3調(diào)試階段
8.5本章小結(jié)
9結(jié)論與展望
9.1結(jié)論
9.2工作展望
附錄
附錄A視覺系統(tǒng)HMI*機(jī)界面說明
附錄B系統(tǒng)工控機(jī)介紹
附錄CPLC程序下載和上載*作 參考文獻(xiàn)