工業(yè)機器人基礎及應用

定　價：￥36.00

作　者：	李云龍，韓思奇，劉茗，王青云，孫彪編
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：	高職高專“十四五”規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512437951	出版時間：	2022-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	149	字數(shù)：

內容簡介

　　《工業(yè)機器人基礎及應用》系統(tǒng)地紹了工業(yè)機器人技術相關的基礎知識與應用。《工業(yè)機器人基礎及應用》共7章，主要內容包括：工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成與分類、機器人運動學、工業(yè)機器人機械結構、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應用?！豆I(yè)機器人基礎及應用》內容循序漸進、由淺入深，讓讀者掌握工業(yè)機器人基礎知識的同時，也了解工業(yè)機器人示教編程的應用?！豆I(yè)機器人基礎及應用》可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人、機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機器人工作站開發(fā)與設計的工程技術人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概況
1．1 工業(yè)機器人的定義
1．1．1 機器人
1．1．2 工業(yè)機器人
1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史與前景
1．2．1 工業(yè)機器人發(fā)展歷史
1．2．2 工業(yè)機器人發(fā)展前景
1．3 工業(yè)機器人應用概況
1．3．1 焊接機器人應用
1．3．2 噴涂機器人應用
1．3．3 碼垛機器人應用
1．3．4 拋光打磨機器人應用
1．3．5 裝配機器人應用
習題
第2章工業(yè)機器人系統(tǒng)組成與分類
2．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
2．1．1 系統(tǒng)結構
2．1．2 驅動系統(tǒng)
2．1．3 機械系統(tǒng)
2．1．4 感知系統(tǒng)
2．1．5 控制系統(tǒng)
2．2 工業(yè)機器人分類
2．2．1 按機器人的控制方式分類
2．2．2 按機器人的驅動方式分類
2．2．3 按機器人的坐標特性分類
2．2．4 按機器人的拓撲結構分類
2．2．5 按機器人的移動方式分類
2．3 工業(yè)機器人主要技術參數(shù)
2．3．1 自由度
2．3．2 定位精度
2．3．3 工作范圍
2．3．4 最大工作速度
2．3．5 庫卡KR 5 arc機器人主要技術參數(shù)
習題
第3章機器人運動學
3．1 空間描述和坐標變換
3．1．1 位置描述
3．1．2 姿態(tài)描述
3．1．3 平移坐標變換
3．1．4 旋轉坐標變換
3．1．5 齊次坐標變換
3．2 機器人正運動學
3．2．1 連桿描述
3．2．2 連桿坐標系的建立
3．2．3 機器人正運動學的一般表示
3．3 機器人逆運動學
3．4 ABB1410焊接機器人運動學分析
3．4．1 ABB1410焊接機器人簡介
3．4．2 ABB1410焊接機器人運動學模型
習題
……
第4章工業(yè)機器人機械結構
第5章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
第6章工業(yè)機器人示教編程與操作
第7章工業(yè)機器人典型工作站應用
參考文獻