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智能機(jī)器人人工心理方法與應(yīng)用

智能機(jī)器人人工心理方法與應(yīng)用

定 價(jià):¥80.00

作 者: 解侖 等編
出版社: 國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118124446 出版時(shí)間: 2022-03-01 包裝: 平裝-膠訂
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)介紹了人工心理學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的主要研究成果,將人工心理的理論和智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,探索了人工心理在智能機(jī)器人技術(shù)中的相關(guān)應(yīng)用,開(kāi)創(chuàng)性地將人工心理學(xué)中關(guān)于情感認(rèn)知、情感計(jì)算、表情識(shí)別等目前 的前沿知識(shí)與機(jī)器人技術(shù)相融合,設(shè)計(jì)了基于不同應(yīng)用場(chǎng)景的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《智能機(jī)器人人工心理方法與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章 緒論
1.1 心理學(xué)的基本理論
1.1.1 基本概念
1.1.2 情緒和情感
1.1.3 關(guān)于情緒的理論
1.2 人工智能
1.2.1 人工智能的基本概念
1.2.2 人工智能研究的基本問(wèn)題與主要研究領(lǐng)域
1.3 人工生命
1.4 感性信息科學(xué)
1.4.1 感性與感性信息
1.4.2 感性科學(xué)的研究途徑
1.4.3 感性科學(xué)的研究?jī)?nèi)容
1.5 情感計(jì)算
1.6 人工心理學(xué)
1.6.1 人工心理學(xué)理論的產(chǎn)生及研究?jī)?nèi)容
1.6.2 人工心理學(xué)的應(yīng)用
1.6.3 人工心理學(xué)與人工情感
1.6.4 人工生命、人工智能、人工心理學(xué)的關(guān)系
1.7 人工情感建模進(jìn)展
1.7.1 關(guān)于情緒系統(tǒng)的理論模型
1.7.2 關(guān)于情緒系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用模型
第2章 人工情感
2.1 表情識(shí)別
2.1.1 表情的人文研究
2.1.2 表情的工學(xué)研究
2.1.3 計(jì)算機(jī)表情識(shí)別的難點(diǎn)
2.2 情感建模
2.2.1 情緒心理學(xué)的基本概念
2.2.2 心理學(xué)中情緒與表情的理論
2.2.3 情緒的維度表示
2.2.4 情感建模的研究進(jìn)展
2.3 情感模型
2.3.1 Salt & Pepper模型
2.3.2 EM模型
2.3.3 隱馬爾可夫模型
2.3.4 基于歐氏空間的情感建模方法
第3章 人臉表情識(shí)別
3.1 人臉表情分類(lèi)
3.2 表情識(shí)別的步驟
3.3 人臉檢測(cè)與定位
3.3.1 基于統(tǒng)計(jì)的人臉檢測(cè)
3.3.2 基于知識(shí)建模的人臉檢測(cè)方法
3.3.3 AdaBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法
3.4 典型的人臉表情識(shí)別算法介紹
3.4.1 基于幾何特征的識(shí)別方法
3.4.2 主成分分析方法
3.4.3 小波變換
3.4.4 基于光流的方法
3.5 常用的人臉表情數(shù)據(jù)庫(kù)
……
第4章 視覺(jué)關(guān)注與表情中的情緒認(rèn)知
第5章 基于人工心理情感機(jī)器人輔助治療系統(tǒng)
第6章 基于人工心理的人機(jī)表情交互系統(tǒng)
第7章 基于人工心理學(xué)的個(gè)人機(jī)器人平臺(tái)
第8章 基于人工心理的養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)
第9章 基于微表情語(yǔ)義認(rèn)知的情感交互研究
參考文獻(xiàn)

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