無人機農(nóng)用領(lǐng)域監(jiān)測與識別技術(shù)

第一章　遙感技術(shù)基礎(chǔ) 001
第一節(jié)　遙感技術(shù)概念與原理 001
一、遙感過程 003
二、遙感相關(guān)術(shù)語簡述 005
第二節(jié)　遙感的分類 008
第三節(jié)　遙感與電磁波 011
一、電磁波的反射 012
二、電磁波的傳輸 013
三、地物波譜曲線 013
第四節(jié)　遙感信息提取方法 013
一、目視解譯 014
二、計算機信息提取 016
第五節(jié)　遙感特點 019

第二章　無人機農(nóng)業(yè)監(jiān)測技術(shù) 021
第一節(jié)　農(nóng)業(yè)遙感 021
一、農(nóng)業(yè)遙感衛(wèi)星 022
二、農(nóng)業(yè)遙感應(yīng)用 023
第二節(jié)　無人機遙感系統(tǒng) 025
第三節(jié)　無人機遙感監(jiān)測的優(yōu)勢 026
第四節(jié)　無人機遙感監(jiān)測在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用 029
一、監(jiān)測病蟲害 029
二、統(tǒng)計分析植株數(shù)量和成苗率 029
三、分析土壤屬性 030
四、自然災(zāi)害后作物受損評估 031
五、總覽梯田概況 031

第三章　農(nóng)用監(jiān)測無人機系統(tǒng)構(gòu)件與技術(shù)特性 032
第一節(jié)　農(nóng)用監(jiān)測無人機分類 032
一、按飛行平臺構(gòu)型分類 032
二、按續(xù)航時間和航程長短分類 034
第二節(jié)　農(nóng)用監(jiān)測無人機平臺及系統(tǒng) 035
一、飛行器系統(tǒng) 036
二、測控及信息傳輸系統(tǒng) 037
三、信息獲取與處理系統(tǒng) 042
四、安全保障系統(tǒng) 042
第三節(jié)　無人機監(jiān)測飛行技術(shù) 044
一、無人機飛行技術(shù)簡介 044
二、無人機監(jiān)測技術(shù)簡介 048
三、無人機遙感監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用 049

第四章　無人機植被識別圖像處理關(guān)鍵技術(shù) 052
第一節(jié)　無人機圖像去噪技術(shù) 052
一、無人機圖像噪聲產(chǎn)生 052
二、CCD噪聲處理 055
三、經(jīng)典的無人機圖像去噪理論 055
四、基于多目標粒子群優(yōu)化（PSO）算法的圖像去噪 057
第二節(jié)　無人機圖像分割技術(shù) 058
一、圖像分割的實質(zhì) 058
二、無人機圖像分割算法理論基礎(chǔ) 058
三、基于四元數(shù)蜂群算法的無人機彩色圖像邊緣檢測 061
第三節(jié)　無人機圖像拼接技術(shù) 062
一、無人機圖像拼接內(nèi)容 062
二、無人機圖像配準 063
三、無人機圖像融合 063
四、基于改進SIFT算法的特征提取 064

第五章　無人機農(nóng)田空間位置與土地利用監(jiān)測 065
第一節(jié)　土地利用現(xiàn)狀調(diào)查 066
一、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 067
二、無人機遙感土地利用現(xiàn)狀調(diào)查步驟 068
三、土地利用現(xiàn)狀解譯與調(diào)查 071
第二節(jié)　土地整治監(jiān)測 076
一、無人機遙感技術(shù)在土地整治監(jiān)測中的應(yīng)用 078
二、土地整治項目遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)源選擇 079
三、無人機遙感技術(shù)在土地整治監(jiān)測中的應(yīng)用技術(shù)設(shè)計 080
四、土地整治項目道路溝渠利用情況監(jiān)測技術(shù) 083
第三節(jié)　農(nóng)田灌溉系統(tǒng)監(jiān)測 084
一、無人機遙感技術(shù)在農(nóng)田灌溉中的應(yīng)用 084
二、基于無人機遙感技術(shù)的灌溉管理信息化體系 087

第六章　無人機農(nóng)作物病蟲草害監(jiān)測 088
第一節(jié)　農(nóng)作物草害監(jiān)測 088
一、雜草識別研究現(xiàn)狀 089
二、圖像獲取與分割 091
三、數(shù)據(jù)預(yù)處理方法 093
四、特征提取 094
第二節(jié)　農(nóng)作物病害監(jiān)測 096
一、農(nóng)作物病害精準識別的重要性 096
二、現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)下的病害識別 097
三、農(nóng)作物病害遙感監(jiān)測原理 097
四、農(nóng)作物病害遙感識別圖像處理與算法 098
五、農(nóng)作物病害遙感監(jiān)測實例 098
第三節(jié)　農(nóng)作物蟲害監(jiān)測 099
一、農(nóng)作物蟲害遙感監(jiān)測原理 100
二、農(nóng)作物蟲害環(huán)境要素野外試驗 100
三、農(nóng)作物蟲害遙感監(jiān)測與綜合分析 101
四、蟲害遙感監(jiān)測預(yù)報實例 104

第七章　無人機農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測 106
第一節(jié)　農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測內(nèi)容 106
一、植保無人機的應(yīng)用領(lǐng)域 106
二、植保無人機農(nóng)田作業(yè)的監(jiān)測內(nèi)容 108
第二節(jié)　主要農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測平臺的結(jié)構(gòu)與功能 114
一、大疆農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺 114
二、極飛智慧農(nóng)業(yè)平臺 119
三、黑龍江省植保無人機作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測平臺 122
第三節(jié)　農(nóng)田防治作業(yè)監(jiān)測平臺應(yīng)用實例 129
一、大疆農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)平臺在黑龍江省水稻重大病蟲防治項目管理上的應(yīng)用案例 129
二、極飛智慧農(nóng)業(yè)平臺在黑龍江省水稻重大病蟲防治項目管理上的應(yīng)用案例 137

第七章　參考文獻 142