本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手,介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數(shù)的使用;第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算,幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理;第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程(RAPID)的內(nèi)核與應用技巧,以幫助讀者深入了解ABB工業(yè)機器人的相關(guān)指令;第4~13章就ABB工業(yè)機器人的進階應用功能做了介紹與實例講解,其中包括MultiMove(多機協(xié)同)、RobotStudio在線編程、RobotStudio數(shù)字孿生、RobotLoad負載測試軟件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外軸/變位機配置與Standalone控制柜(Gantry機器人)、RobotWare 6控制系統(tǒng)中文交互、基于視覺的輸送鏈跟蹤等;第14章介紹了ABB工業(yè)機器人最新推出的Omnicore機器人控制系統(tǒng)與RobotWare 6控制系統(tǒng)的異同,并針對Robot Web Service 2.0、Omnicore自定義App等新功能做了講解。