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機器人控制基礎與實踐教程

機器人控制基礎與實踐教程

定 價:¥27.60

作 者: 胡凌燕,李建華,陳南江 著
出版社: 高等教育出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787040585346 出版時間: 2022-07-01 包裝: 平裝
開本: 頁數(shù): 220 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書系統(tǒng)得講述了有關機器人的基本組成、工作原理和相關仿真。本書共分9章,內(nèi)容包括機器人的基本相關知識,如機器人的概念、機器人的發(fā)展史以及其現(xiàn)狀、機器人的倫理問題、機器人的參數(shù)應用等;機器人控制的數(shù)學基礎;機器人的運動學;機器人的靜力學和動力學;機器人的PID控制;機器人工作區(qū)間和奇異性的分析;機器人魯棒自適應控制;機器人關節(jié)空間和笛卡兒空間下的軌跡規(guī)劃;以UR5機械臂為例講述機器人的使用方法。對于第3~9章中的抽象理論知識,本書設計了實際應用案例,可以將理論與實際相互結合,提高學生對理論知識的理解和應用。本書適合作為機械類、自動化類、電子信息類以及計算機類等專業(yè)的教材,也可供從事機器人行業(yè)領域或相關研究的教師或研究人員學習和參考。

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