混合動力履帶車輛機電復(fù)合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法

定　價：￥119.00

作　者：	秦兆博著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	清華大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302600718	出版時間：	2022-06-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　混合動力技術(shù)在逐漸發(fā)展并日臻成熟，而履帶車輛已經(jīng)在建筑工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天和軍事等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，發(fā)揮著舉足輕重的作用。針對混合動力車輛的傳動系統(tǒng)設(shè)計一直是系統(tǒng)供應(yīng)商、整車廠、工程車輛行業(yè)、國家部委等多個層面的研究熱點。《混合動力履帶車輛機電復(fù)合傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計方法》是一部闡述混合動力履帶車輛傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計方法的研究型論文。該書針對動力學(xué)建模、能量管理策略、參數(shù)優(yōu)化等課題，從混合動力履帶車輛的新型拓撲構(gòu)型設(shè)計、性能優(yōu)化設(shè)計、優(yōu)選方法等角度介紹了該領(lǐng)域核心問題，形成了系統(tǒng)設(shè)計解決方案。本書可作為混合動力汽車領(lǐng)域研究人員的參考讀物。

作者簡介

　　秦兆博，湖南大學(xué)副研究員，先后在清華大學(xué)獲得學(xué)士（2013）、博士（2018）學(xué)位，獲得清華大學(xué)和北京市優(yōu)秀博士畢業(yè)生稱號、清華大學(xué)優(yōu)秀博士論文。2018年至今在湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院任教。研究方向覆蓋新能源汽車、車輛動力學(xué)與控制、智能駕駛、自動駕駛系統(tǒng)等。近五年來，主持或作為主要完成人參與10余項橫縱向科研項目；發(fā)表期刊與會議論文20篇（第一/通訊作者10余篇，Google學(xué)術(shù)引用80余次）；獲得中國發(fā)明專利10項；主要學(xué)術(shù)兼職包括Vehicle System Dynamics、Applied Energy、IEEE Access等學(xué)術(shù)組織的評審專家。

圖書目錄

第1章引言

1.1概述

1.2混合動力履帶車輛傳動系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

1.3混合動力車輛傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計研究現(xiàn)狀

1.3.1拓撲構(gòu)型優(yōu)化

1.3.2能量管理策略

1.3.3參數(shù)匹配優(yōu)化

1.4本書研究內(nèi)容

第2章混合動力履帶車輛機電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型總體設(shè)計

2.1多模式機電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型

2.2傳動系統(tǒng)構(gòu)型的優(yōu)化設(shè)計方法

2.2.1多模式機電復(fù)合傳動系統(tǒng)拓撲構(gòu)型優(yōu)化

2.2.2近優(yōu)能量管理策略

2.2.3融合參數(shù)匹配的迭代優(yōu)化

2.3技術(shù)難點與重點

第3章混合動力履帶車輛的建模

3.1混合動力履帶車輛動力學(xué)模型

3.1.1整車動力學(xué)模型

3.1.2動力總成模型

3.2行星齒輪傳動系統(tǒng)的自動建模方法

3.2.1構(gòu)型特征矩陣D的生成

3.2.2變換矩陣N的建立

3.2.3特征矩陣A的推導(dǎo)

3.2.4系統(tǒng)動力學(xué)特征矩陣A*的提取

3.3混合動力履帶車輛運動學(xué)模型與滑動參數(shù)估計

3.3.1基于瞬時轉(zhuǎn)向中心的履帶車輛運動學(xué)模型

3.3.2基于前向軌跡預(yù)測補償?shù)碾p層自適應(yīng)無跡卡爾曼
濾波滑動參數(shù)估計

3.4本章小結(jié)

第4章多模式機電復(fù)合傳動系統(tǒng)的構(gòu)型分析與篩選

4.1多模式機電復(fù)合傳動系統(tǒng)的拓撲構(gòu)型分析

4.1.1無離合器的傳動系統(tǒng)工作模式分類

4.1.2添加離合器的多模式傳動系統(tǒng)拓撲構(gòu)型

4.2多模式機電復(fù)合傳動系統(tǒng)的特性篩選

4.2.1基于作業(yè)需求的構(gòu)型篩選

4.2.2基于基礎(chǔ)功能的構(gòu)型篩選

4.2.3基于綜合性能的構(gòu)型篩選

4.3本章小結(jié)

第5章混合動力履帶車輛的能量管理策略

5.1基于確定性動態(tài)規(guī)劃的全局能量管理策略

5.1.1動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制問題的建立

5.1.2動態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化結(jié)果

5.2基于功率流效率評價的近優(yōu)能量管理策略

5.2.1近優(yōu)能量管理策略的基本原理

5.2.2工作區(qū)域離散化

5.2.3不同模式的功率流效率計算

5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正

5.2.5模式切換策略

5.3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的實時能量管理策略

5.4本章小結(jié)

第6章機電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型的最優(yōu)設(shè)計

6.1傳動系統(tǒng)構(gòu)型最優(yōu)設(shè)計的總體方案

6.2融合參數(shù)匹配的遞進迭代優(yōu)化方法

6.2.1基于敏感度分析的參數(shù)范圍確定

6.2.2基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化算法

6.2.3基于均勻設(shè)計的混沌增強加速粒子群優(yōu)化算法

6.2.4基于蒙特卡羅分析的啟發(fā)式算法對比

6.3本章小結(jié)

第7章機電復(fù)合傳動系統(tǒng)構(gòu)型最優(yōu)設(shè)計的驗證

7.1傳動系統(tǒng)拓撲構(gòu)型設(shè)計的驗證

7.1.1基于雙排行星傳動的多模式拓撲構(gòu)型優(yōu)化驗證

7.1.2基于三排行星傳動的多模式拓撲構(gòu)型優(yōu)化驗證

7.2融合參數(shù)匹配的遞進迭代優(yōu)化方法驗證

7.2.1基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化方法驗證

7.2.2基于UDCAPSO的優(yōu)化方法驗證

7.2.3最優(yōu)傳動系統(tǒng)構(gòu)型方案的綜合性能仿真驗證

7.3傳動系統(tǒng)構(gòu)型的硬件在環(huán)試驗驗證

7.3.1基于Simulink的整車仿真模型建立

7.3.2硬件在環(huán)試驗系統(tǒng)搭建

7.3.3試驗結(jié)果分析

7.4本章小結(jié)

第8章結(jié)論

參考文獻

發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

致謝