混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

定　價(jià)：￥119.00

作　者：	秦兆博著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	清華大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302600718	出版時(shí)間：	2022-06-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　混合動(dòng)力技術(shù)在逐漸發(fā)展并日臻成熟，而履帶車輛已經(jīng)在建筑工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天和軍事等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，發(fā)揮著舉足輕重的作用。針對(duì)混合動(dòng)力車輛的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一直是系統(tǒng)供應(yīng)商、整車廠、工程車輛行業(yè)、國家部委等多個(gè)層面的研究熱點(diǎn)?！痘旌蟿?dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法》是一部闡述混合動(dòng)力履帶車輛傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的研究型論文。該書針對(duì)動(dòng)力學(xué)建模、能量管理策略、參數(shù)優(yōu)化等課題，從混合動(dòng)力履帶車輛的新型拓?fù)錁?gòu)型設(shè)計(jì)、性能優(yōu)化設(shè)計(jì)、優(yōu)選方法等角度介紹了該領(lǐng)域核心問題，形成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)解決方案。本書可作為混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域研究人員的參考讀物。

作者簡介

　　秦兆博，湖南大學(xué)副研究員，先后在清華大學(xué)獲得學(xué)士（2013）、博士（2018）學(xué)位，獲得清華大學(xué)和北京市優(yōu)秀博士畢業(yè)生稱號(hào)、清華大學(xué)優(yōu)秀博士論文。2018年至今在湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院任教。研究方向覆蓋新能源汽車、車輛動(dòng)力學(xué)與控制、智能駕駛、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。近五年來，主持或作為主要完成人參與10余項(xiàng)橫縱向科研項(xiàng)目；發(fā)表期刊與會(huì)議論文20篇（第一/通訊作者10余篇，Google學(xué)術(shù)引用80余次）；獲得中國發(fā)明專利10項(xiàng)；主要學(xué)術(shù)兼職包括Vehicle System Dynamics、Applied Energy、IEEE Access等學(xué)術(shù)組織的評(píng)審專家。

圖書目錄

第1章引言

1.1概述

1.2混合動(dòng)力履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀

1.3混合動(dòng)力車輛傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究現(xiàn)狀

1.3.1拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化

1.3.2能量管理策略

1.3.3參數(shù)匹配優(yōu)化

1.4本書研究內(nèi)容

第2章混合動(dòng)力履帶車輛機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型總體設(shè)計(jì)

2.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型

2.2傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法

2.2.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化

2.2.2近優(yōu)能量管理策略

2.2.3融合參數(shù)匹配的迭代優(yōu)化

2.3技術(shù)難點(diǎn)與重點(diǎn)

第3章混合動(dòng)力履帶車輛的建模

3.1混合動(dòng)力履帶車輛動(dòng)力學(xué)模型

3.1.1整車動(dòng)力學(xué)模型

3.1.2動(dòng)力總成模型

3.2行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)建模方法

3.2.1構(gòu)型特征矩陣D的生成

3.2.2變換矩陣N的建立

3.2.3特征矩陣A的推導(dǎo)

3.2.4系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征矩陣A*的提取

3.3混合動(dòng)力履帶車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與滑動(dòng)參數(shù)估計(jì)

3.3.1基于瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心的履帶車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

3.3.2基于前向軌跡預(yù)測補(bǔ)償?shù)碾p層自適應(yīng)無跡卡爾曼
濾波滑動(dòng)參數(shù)估計(jì)

3.4本章小結(jié)

第4章多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)型分析與篩選

4.1多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型分析

4.1.1無離合器的傳動(dòng)系統(tǒng)工作模式分類

4.1.2添加離合器的多模式傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型

4.2多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)的特性篩選

4.2.1基于作業(yè)需求的構(gòu)型篩選

4.2.2基于基礎(chǔ)功能的構(gòu)型篩選

4.2.3基于綜合性能的構(gòu)型篩選

4.3本章小結(jié)

第5章混合動(dòng)力履帶車輛的能量管理策略

5.1基于確定性動(dòng)態(tài)規(guī)劃的全局能量管理策略

5.1.1動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制問題的建立

5.1.2動(dòng)態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化結(jié)果

5.2基于功率流效率評(píng)價(jià)的近優(yōu)能量管理策略

5.2.1近優(yōu)能量管理策略的基本原理

5.2.2工作區(qū)域離散化

5.2.3不同模式的功率流效率計(jì)算

5.2.4基于SOC分析的功率流效率修正

5.2.5模式切換策略

5.3基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的實(shí)時(shí)能量管理策略

5.4本章小結(jié)

第6章機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的最優(yōu)設(shè)計(jì)

6.1傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型最優(yōu)設(shè)計(jì)的總體方案

6.2融合參數(shù)匹配的遞進(jìn)迭代優(yōu)化方法

6.2.1基于敏感度分析的參數(shù)范圍確定

6.2.2基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化算法

6.2.3基于均勻設(shè)計(jì)的混沌增強(qiáng)加速粒子群優(yōu)化算法

6.2.4基于蒙特卡羅分析的啟發(fā)式算法對(duì)比

6.3本章小結(jié)

第7章機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型最優(yōu)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證

7.1傳動(dòng)系統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型設(shè)計(jì)的驗(yàn)證

7.1.1基于雙排行星傳動(dòng)的多模式拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化驗(yàn)證

7.1.2基于三排行星傳動(dòng)的多模式拓?fù)錁?gòu)型優(yōu)化驗(yàn)證

7.2融合參數(shù)匹配的遞進(jìn)迭代優(yōu)化方法驗(yàn)證

7.2.1基于NSGAⅡ的多目標(biāo)優(yōu)化方法驗(yàn)證

7.2.2基于UDCAPSO的優(yōu)化方法驗(yàn)證

7.2.3最優(yōu)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型方案的綜合性能仿真驗(yàn)證

7.3傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型的硬件在環(huán)試驗(yàn)驗(yàn)證

7.3.1基于Simulink的整車仿真模型建立

7.3.2硬件在環(huán)試驗(yàn)系統(tǒng)搭建

7.3.3試驗(yàn)結(jié)果分析

7.4本章小結(jié)

第8章結(jié)論

參考文獻(xiàn)

發(fā)表的學(xué)術(shù)論文

致謝