TMS320C2000 DSP應(yīng)用實例精講

目錄
前言
第1章　概述　1
1.1　TI公司DSP系列產(chǎn)品的發(fā)展及應(yīng)用　1
1.1.1　TI公司簡介　1
1.1.2　TI公司的DSP　產(chǎn)品　2
1.2　DSP相關(guān)知識簡介　3
1.2.1　DSP基礎(chǔ)知識　3
1.2.2　TMS320C2000系列DSP　8
1.2.3　TMS320F281x處理器功能及特點　10
1.3　工程應(yīng)用實例　17
1.4　開發(fā)流程、所需條件及相關(guān)工具　19
1.5　幾個通用的硬件模塊電路　23
1.5.1　供電電源　23
1.5.2　電源監(jiān)控和復(fù)位電路　28
1.5.3　時鐘電路　29
1.5.4　JTAG接口電路　30
1.5.5　電平轉(zhuǎn)換電路　31
第2章　CCS簡介　33
2.1　概述　34
2.2　CCS的安裝與配置　35
2.2.1　CCS的安裝　35
2.2.2　目標(biāo)系統(tǒng)配置　36
2.2.3　啟動GEL文件　38
2.2.4　主機編程環(huán)境設(shè)置　39
2.3　CCS的界面說明　40
2.3.1　CCS軟件界面常用圖標(biāo)　40
2.3.2　基本應(yīng)用界面　41
2.3.3　代碼編輯區(qū)簡介　43
2.4　CCS的常用操作44
2.4.1　查找替換文字　44
2.4.2　使用書簽　45
2.4.3　程序運行控制　46
2.4.4　斷點設(shè)置及應(yīng)用　47
2.4.5　觀察界面　50
2.4.6　建立新工程　52
2.5　TMS320F2812的編程與程序燒寫　54
2.5.1　TMS320F2812的編程　54
2.5.2　程序的燒寫　56
第3章　數(shù)據(jù)串行通信應(yīng)用　59
3.1　概述　59
3.1.1　DSP中的SCI通信原理　59
3.1.2　SCI模塊的特點　60
3.1.3　DSP通信的分類　62
3.2　主控RS422串行通信應(yīng)用　63
3.2.1　主控RS422串行通信應(yīng)用分析及硬件設(shè)計　63
3.2.2　主控RS422串行通信軟件設(shè)計及實現(xiàn)65
3.3　成像探測器RS232串行通信應(yīng)用　73
3.3.1　成像探測器簡介及其RS232串行通信電路設(shè)計　73
3.3.2　RS232串行通信軟件設(shè)計及實現(xiàn)　74
3.4　成像探測器LVDS通信應(yīng)用　80
3.4.1　成像探測器簡介及其LVDS通信電路設(shè)計　80
3.4.2　LVDS通信軟件設(shè)計及實現(xiàn)　81
3.5　串行通信擴展應(yīng)用　85
3.5.1　串行通信擴展的必要性　85
3.5.2　串行通信擴展設(shè)計和實現(xiàn)　85
第4章　直流伺服系統(tǒng)控制應(yīng)用　89
4.1　概述　89
4.2　直流伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　90
4.3　硬件控制電路設(shè)計　95
4.3.1　數(shù)字信號處理模塊　95
4.3.2　電平轉(zhuǎn)換模塊　97
4.3.3　邏輯控制模塊　98
4.3.4　差分信號模塊　98
4.3.5　PWM功率控制模塊　99
4.4　軟件編碼及分析　101
4.4.1　主程序　101
4.4.2　GPIO配置程序　102
4.4.3　事件管理器配置程序　103
4.4.4　SCI　串口配置程序　105
4.4.5　串口接收數(shù)據(jù)程序　106
4.4.6　控制算法程序　107
4.4.7　伺服系統(tǒng)速度控制程序　109
4.4.8　伺服系統(tǒng)位置控制程序　110
4.5　調(diào)試試驗及結(jié)果　113
第5章　步進電機控制應(yīng)用　117
5.1　概述　117
5.1.1　步進電機控制的發(fā)展及應(yīng)用　117
5.1.2　步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容與步驟　117
5.1.3　步進電機控制技術(shù)的分類　118
5.2　步進電機的原理和特性　119
5.2.1　步進電機的工作原理　119
5.2.2　步進電機的特點　119
5.2.3　步進電機的結(jié)構(gòu)和分類　120
5.2.4　步進電機的主要物理特性　122
5.2.5　步進電機的基本數(shù)學(xué)模型　123
5.3　位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計　124
5.3.1　總體方案　124
5.3.2　硬件電路設(shè)計　125
5.3.3　步進電機的選型　127
5.3.4　步進電機驅(qū)動電路　128
5.4　位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計　131
5.4.1　軟件設(shè)計方法　131
5.4.2　軟件主程序　132
5.4.3　中斷服務(wù)程序　133
5.4.4　位置閉環(huán)控制子模塊詳細(xì)代碼　136
5.5　位置閉環(huán)控制系統(tǒng)試驗　139
第6章　溫度控制應(yīng)用　140
6.1　概述　140
6.2　溫度傳感器的分類　141
6.3　航空遙感器的溫控方法　142
6.4　溫度控制硬件設(shè)計及分析　146
6.4.1　DSP控制器　146
6.4.2　DS18B20U讀取電路圖　147
6.4.3　繼電器控制電路圖　148
6.5　軟件編碼及實現(xiàn)　150
6.5.1　主程序　150
6.5.2　各功能實現(xiàn)函數(shù)　154
6.6　試驗結(jié)果　163
第7章　軟件在線升級　164
7.1　概述　164
7.2　功能分析　164
7.3　hex文件格式說明　167
7.4　hex文件生成方法　168
7.5　起始程序設(shè)計　169
7.6　主程序設(shè)計　171
7.7　升級程序設(shè)計　173
7.7.1　地址設(shè)置　173
7.7.2　添加Flash函數(shù)庫　174
7.7.3　Flash扇區(qū)擦除函數(shù)　176
7.7.4　升級程序流程　177
7.7.5　十六進制存儲轉(zhuǎn)ASCII函數(shù)　178
7.7.6　一個hex字節(jié)處理函數(shù)　179
7.7.7　一行hex文件處理函數(shù)　182
7.7.8　Flash扇區(qū)寫入函數(shù)　185
參考文獻　187