建筑智能建造技術初探及其應用

定　價：￥116.00

作　者：	周緒紅著
出版社：	中國建筑工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787112259496	出版時間：	2021-04-01	包裝：	平裝-膠訂
開本：	16開	頁數：		字數：

內容簡介

　　建筑智能建造是一個新興的學科交叉方向，目前國內外的相關研究均處于起步階段，實踐應用也很少。本書將介紹作年來在建筑智能設計、智能檢測和施工智能監(jiān)控方面的研究內容和初步成果，主括以下內容：（1）混凝土結構與砌體墻的智能深化設計技術。混凝土結構及預制構行智能深化設計的基礎數字化模型創(chuàng)建方法括 BIM模型的數字化轉換、格柵環(huán)境轉換、邊界條件和規(guī)范約束條件等?；诙嘀悄荏w強化學凝土框架節(jié)點和框架結構整體深化設計方法，基于生成式對抗網絡和深度多智能體強化學算法的復雜裝配式外墻板深化設計方法，基化優(yōu)化算法的混凝土框架節(jié)點和框架結構整體深化設計方法，基化算法的砌體墻智能砌塊二維和三維排布方法等。（2）基于激光掃描點云數據的建筑智能檢測技術。預制混凝土構件及房屋整體點云數據的預處理技術、數據集制作技術、數據降噪方法、整體尺提取方、細部尺提取方法、BIM 模型點云化技術等。針對構件表整度檢測的模型離散化與法向量計算方法、模型與數據匹配方法、鄰點搜索與偏差計算方法、可視化技術等；針對建筑整體表整度檢測的語義分割方法面擬合與偏差計算方法、可視化技術等。針對可更換預制構件智能化施工的螺栓孔邊界檢測算法、圓孔擬合算法和精準定位集成算法等。（3）施工現(xiàn)場智能化監(jiān)控技術。施工現(xiàn)場的對象識別與工人措施智能識別技術括數據集搭建技術、深度學目標檢測算法在施工現(xiàn)場智能識別中的應用、基于數據的目標智能檢測技術、智能識別系統(tǒng)的搭建方法等。工人施工狀態(tài)識別和施工效率智能化統(tǒng)計技術括基于實時數據的人姿勢估計算法和人關鍵點提取方法、基于多人跟蹤算法的工人實時位置和關鍵點跟蹤技術、基于關鍵點數據采用時間序列網絡提取特行動作分析的方法，以及系統(tǒng)整體設計和測試技術等。

作者簡介

　　周緒紅，工學博士，著名結構工程專家，重慶大學鋼結構工程研究中心主任、教授；中國工程院院士，日本工程院外籍院士，英國皇家結構工程師學會Fellow，英國皇家特許結構工程師。1999年8月-2002年5月任湖南大學副校長，2002年5月-2006年7月任長安大學校長，2006年5月-2013年6月任蘭州大學校長（副部長級）， 2013年6月-2017年12月任重慶大學校長（副部長級），第十一屆、第十二屆全國人大代表。劉界鵬，教授，博士生導師，一級注冊結構工程師，重慶大學鋼結構工程研究中心常務副主任，重慶大學建筑規(guī)劃設計研究總院總工程師。中國鋼結構協(xié)會常務理事，中國鋼結構協(xié)會鋼-混凝土組合結構分會副理事長，重慶市鋼結構建筑專業(yè)委員會主任委員，中國建筑學會建筑防火專業(yè)委員會理事。

圖書目錄

1緒論
1.1 新一代信息技術在建筑行業(yè)中的應用
1.2 建筑智能設計技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 建筑智能檢測技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 基于圖像識別的智能檢測技術
1.3.2 基于點云數據的智能檢測技術
1.4 建筑智能化施工技術發(fā)展現(xiàn)狀
1.4.1 建筑智能預拼裝技術
1.4.2 建筑智能監(jiān)控技術
1.5 本書主要內容
參考文獻
2混凝土構件智能深化設計的基礎數字模型
2.1 鋼筋排布與避障方法——多智能體路徑規(guī)劃
2.2 混凝土框架梁柱節(jié)點的基礎數字模型
2.2.1 混凝土框架梁柱節(jié)點環(huán)境轉換
2.2.2 鋼筋混凝土梁內的鋼筋間距要求
2.2.3 鋼筋混凝土柱內的鋼筋間距要求
2.3 混凝土框架結構的基礎數字模型
2.3.1 BIM模型信息提取
2.3.2 結構類型分析
2.4 裝配式混凝土外墻板的基礎數字模型
2.4.1 裝配式混凝土外墻板鋼筋排布與避障問題描述
2.4.2 裝配式混凝土外墻板環(huán)境轉換
2.5 本章小結
參考文獻
3基于多智能體強化學凝土構件深化設計
3.1 混凝土框架梁柱節(jié)點的智能深化設計方法
3.1.1 強化學原理
3.1.2 智能體路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀
3.1.3 實驗環(huán)境
3.1.4 多智能體強化學過程
3.1.5 實驗參數設定
3.1.6 驗證結果和討論
3.2 混凝土框架結構的智能深化設計方法
3.2.1 實驗環(huán)境
3.2.2 驗證結果和討論
3.3 裝配式混凝土外墻板的智能深化設計方法
3.3.1 生成式對抗網絡和深度多智能體強化學算法
3.3.2 實驗環(huán)境
3.3.3 基于生成式對抗網絡的二維鋼筋排布結果
3.3.4 基于深度強化學維鋼筋設計排布結果
3.4 裝配式混凝土外墻板智能深化設計軟件
3.5 本章小結
參考文獻
4基化優(yōu)化方法的混凝土構件深化設計
4.1 混凝土框架結構智能深化設計框架
4.1.1 鋼筋組合優(yōu)化模塊
4.1.2 鋼筋排布生成模塊
4.2 基鄰域算法的配筋智能優(yōu)化
4.3 基于人工勢場法的混凝土框架梁柱節(jié)點智能深化設計
4.4 基于人工勢場法的}昆凝土框架結構智能深化設計
4.5 本章小結
參考文獻
5基于智化算法的砌體墻深化設計方法
5.1 砌體墻的砌塊布局方法
5.2 砌體墻智能深化設計框架
5.3 基于智化算法的砌塊布局
5.3.1 階段優(yōu)化模型
5.3.2 第二階段優(yōu)化模型
5.3.3 第三階段優(yōu)化模型
5.4 砌體墻的智能深化設計方法
5.5 本章小結
參考文獻
6基于點云數據的建筑構部件及場整度智能檢測
6.1 整度智能檢測集成算法框架
6.2 施工后建筑場景點云數據集制作
6.2.1 點云數據采集方案
6.2.2 數據集制作信息
6.3 建筑表整度檢測
6.3.1 輸入數據預處理
6.3.2 參面擬合
6.3.3 建筑表整度差異的計算與表示
6.4 構件表整度檢測
6.4.1 BIM設計模型預處理
6.4.2 模型點云數據與掃描點云數據匹配
6.4.3 構件表整度差異的計算與表示
6.5 建筑表整度檢測實驗
6.5.1 實驗數據信息
6.5.2 實驗結果與分析
6.6 構件表整度檢測實驗
6.6.1 實驗數據信息
6.6.2 實驗結果與分析
6.7 本章小結
參考文獻
7預制構件點云數據的尺自動提取算法
7.1 算法提出的必要性
7.2 自動尺提取算法的提出
7.2.1 算法框架
7.2.2 主體結構尺提取
7.2.3 細部結構尺提取
7.2.4 模型可視化
7.3 驗證實驗與分析
7.3.1 實驗信息與結果
7.3.2 實驗分析
7.4 本章小結
參考文獻
8基于點云數據的可更換連梁智能定位集成算法
8.1 算法提出的必要性
8.2 螺栓孔精準定位集成算法框架
8.3 螺栓孔邊界檢測算法
8.3.1 粗邊界檢測
8.3.2 精細邊界檢測
8.3.3 邊界檢測算法對比
8.4 螺栓孔擬合算法
8.4.1 粗擬合
8.4.2 精細擬合
8.4.3 擬合算法對比
8.5 集成算法驗證
8.5.1 試件設計與結果分析
8.5.2 場景應用
8.6 本章小結
參考文獻
9施工現(xiàn)場對象與工人智能識別技術
9.1 建筑工地場景圖像數據集搭建
9.1.1 圖片獲取
9.1.2 圖片篩選
9.1.3 圖片標注
9.2 基于目標檢測算法的工地設備與物料智能識別
9.2.1 待解決問題分析
9.2.2 目標檢測模型構建
9.2.3 檢測結果
9.3 施工現(xiàn)場多級危險源的智能識別及預警
9.3.1 危險源數據集制作
9.3.2 危險源識別網絡搭建
9.3.3 網絡訓練與識別結果
9.4 智能識別系統(tǒng)的搭建
9.4.1 系統(tǒng)處理流程圖
9.4.2 系統(tǒng)框架分析
9.5 本章小結
參考文獻
10工人施工狀態(tài)識別和施工效率智能化統(tǒng)計技術
10.1 智能分析系統(tǒng)的算法框架設計
10.2 基于姿勢估計算法的工人關鍵點提取
10.2.1 姿勢估計方法的選擇與結構分析
10.2.2 姿勢估計算法輕量化
10.2.3 工人關鍵點提取結果
10.3 基于多目標跟蹤算法的工人關鍵點跟蹤
10.3.1 關鍵點跟蹤算法結構
10.3.2 工人邊界框以及描述信息提取
10.3.3 工人以及關鍵點跟蹤結果
10.4 基于關鍵點時間序列的工人動作識別
10.4.1 工人施工行為數據集制作
10.4.2 關鍵點數據集制作
10.4.3 工人關鍵點數據特征提取
10.4.4 施工動作分類模型建立
10.4.5 動作識別結果
10.5 本章小結
參考文獻