批間控制理論與設計方法

目錄
前言
第1章　批間控制概述　1
1.1　引言　1
1.2　批間控制算法　3
1.2.1　基于靜態(tài)模型的批間控制器　4
1.2.2　基于動態(tài)模型的批間控制器　8
1.3　混合制程的批間控制器　10
1.3.1　線程批間控制算法　10
1.3.2　非線程批間控制算法　12
1.4　主要內容　14
參考文獻　15
第2章　混合制程的批間控制　19
2.1引言　19
2.2　混合制程的線程控制模式　19
2.3　混合制程的非線程控制模式　23
2.4　基于JADE的批間控制器設計　24
2.4.1　基于JADE的狀態(tài)觀測器　24
2.4.2　算例分析　26
2.5　基于ANOVA的批間控制器設計　30
2.5.1　基于ANOVA的狀態(tài)觀測器　30
2.5.2　算例分析　33
2.6　本章小結　37
參考文獻　37
第3章　G&P-EWMA批間控制　39
3.1　引言　39
3.2　G&P-EWMA批間控制　40
3.2.1　Pb-EWMA批間控制器設計　40
3.2.2　G&P-EWMA批間控制器設計　41
3.2.3　G&P-EWMA批間控制器參數(shù)優(yōu)化　45
3.3　算例分析　48
3.3.1　數(shù)值仿真　49
3.3.2　工業(yè)案例　53
3.4　本章小結　56
參考文獻　56
第4章　基于貝葉斯估計的批間控制　58
4.1　引言　58
4.2　基于貝葉斯估計的狀態(tài)觀測器　58
4.2.1　貝葉斯估計理論　58
4.2.2　狀態(tài)空間模型　59
4.2.3　狀態(tài)觀測器設計　61
4.3　算例分析　66
4.3.1　機臺跳變擾動　66
4.3.2　機臺漂移擾動　69
4.3.3　新舊產(chǎn)品交替　71
4.3.4　模型不匹配　73
4.3.5　低頻產(chǎn)品　73
4.3.6　不同擾動下的貝葉斯估計法　74
4.4　工業(yè)數(shù)據(jù)實例分析　75
4.5　本章小結　77
參考文獻　78
第5章　基于擴張狀態(tài)觀測器的批間控制　79
5.1引言　79
5.2　基于LESO的批間控制　80
5.2.1　LESO批間控制器設計　80
5.2.2　LESO批間控制器穩(wěn)定性分析　81
5.2.3　批間控制器的內模控制描述　84
5.3　基于NLESO的混合制程批間控制　85
5.3.1　NLESO批間控制器設計　85
5.3.2　NLESO批間控制器穩(wěn)定性分析　86
5.4　算例分析　88
5.4.1　機臺跳變擾動　88
5.4.2　機臺漂移擾動　90
5.4.3　跳變、漂移和IMA(1，1)模型復合擾動　91
5.4.4　ARIMA(1，1，1)干擾和模型不匹配復合擾動　92
5.5　工業(yè)數(shù)據(jù)實例分析　93
5.6　本章小結　98
參考文獻　98
第6章　帶測量時延制程的批間控制器性能分析　100
6.1　引言　100
6.2　帶固定測量時延制程的批間控制器性能分析　101
6.3　帶時變測量時延制程的批間控制器性能分析　103
6.3.1　批間控制器穩(wěn)定性分析　103
6.3.2　帶固定間隔測量時延制程的批間控制器穩(wěn)定性分析　109
6.3.3　帶隨機時變測量時延制程的批間控制器穩(wěn)定性分析　110
6.4　帶時變隨機測量時延制程的批間控制器設計　113
6.4.1　測量時延概率估計　114
6.4.2　系統(tǒng)輸出靜差調整　116
6.4.3　系統(tǒng)穩(wěn)定性分析　118
6.4.4　算例分析　120
6.5　本章小結　122
參考文獻　123
第7章　批間控制器性能評估方法　124
7.1　引言　124
7.2　典型干擾下的批間控制性能分析　125
7.3　基于參數(shù)估計的批間控制性能評估算法　127
7.3.1　參數(shù)估計　127
7.3.2　性能評估指標　129
7.3.3　算例分析　130
7.4　基于貝葉斯后驗概率的批間控制性能評估算法　132
7.4.1　貝葉斯后驗概率　132
7.4.2　貝葉斯性能評估指標　134
7.4.3　算例分析　135
7.5　基于貝葉斯性能評估的批間控制器協(xié)同設計　136
7.5.1　批間控制器協(xié)同設計方法　136
7.5.2　算例分析　139
7.6　本章小結　141
參考文獻　141