可編程控制器技術(shù)應(yīng)用（Micro800）

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)可編程控制器1
1.1可編程控制器簡(jiǎn)介1
1.1.1可編程控制器的特點(diǎn)及分類2
1.1.2可編程控制器的應(yīng)用場(chǎng)合5
1.2可編程控制器的結(jié)構(gòu)、原理和編程語(yǔ)言6
1.2.1可編程控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)6
1.2.2可編程序控制器控制工作原理12
1.2.3可編程序控制器的編程語(yǔ)言13
1.2.4可編程序控制器控制系統(tǒng)組成18
知識(shí)拓展1羅克韋爾可編程控制器簡(jiǎn)介20
習(xí)題23

項(xiàng)目2Micro800系列控制器24
2.1Micro800控制器24
2.1.1Micro800控制器簡(jiǎn)介24
2.1.2Micro800控制器輸入/輸出接口電路27
2.2Micro820控制器28
2.2.1Micro820控制器簡(jiǎn)介28
2.2.2Micro820控制器端子配置及外部接線32
2.2.3Micro800的故障類型及故障處理33
2.3Micro850控制器37
2.3.1Micro850控制器簡(jiǎn)介37
2.3.2Micro850控制器端子配置及外部接線38
2.4項(xiàng)目實(shí)踐42
2.4.1用Micro820控制直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的I/O分配表及外部接線42
2.4.2用Micro850控制電動(dòng)機(jī)手動(dòng)星角降壓?jiǎn)?dòng)控制的I/O分配表及外部接線43
2.4.3用Micro820控制三盞燈交替閃爍的I/O分配表及外部接線44
2.4.4用Micro850控制運(yùn)料小車的I/O分配表及外部接線45
知識(shí)拓展2Micro810、Micro830控制器46
習(xí)題60

項(xiàng)目3CCW編程軟件的使用62
3.1創(chuàng)建CCW新項(xiàng)目62
3.1.1編程軟件的安裝和卸載62
3.1.2RSLinx中的USB通信63
3.1.3刷新Micro800固件63
3.1.4創(chuàng)建CCW新項(xiàng)目65
3.2CCW程序上傳、下載和調(diào)試67
3.2.1CCW程序上傳67
3.2.2CCW程序下載68
3.2.3CCW程序調(diào)試69
3.3CCW程序?qū)С?、?dǎo)入71
3.3.1CCW程序?qū)С?1
3.3.2CCW程序?qū)?1
3.4項(xiàng)目實(shí)踐：按要求創(chuàng)建項(xiàng)目73
知識(shí)拓展3CCW軟件中對(duì)I/O模塊、變頻器的組態(tài)77

項(xiàng)目4Micro800編程入門(mén)90
4.1Micro800控制器內(nèi)存組織90
4.1.1Micro800控制器數(shù)據(jù)文件90
4.1.2Micro800控制器程序文件91
4.2Micro800梯形圖92
4.2.1梯形圖（LD）程序開(kāi)發(fā)環(huán)境92
4.2.2梯形圖（LD）元素93
4.3Micro800常用編程指令106
4.3.1計(jì)時(shí)器（TON）106
4.3.2計(jì)數(shù)器（CTU）111
4.4梯形圖的編寫(xiě)方法115
4.4.1轉(zhuǎn)換法115
4.4.2經(jīng)驗(yàn)法117
4.4.3順序控制設(shè)計(jì)法121
4.5項(xiàng)目實(shí)踐128
4.5.1用轉(zhuǎn)化法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制128
4.5.2用經(jīng)驗(yàn)法實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)計(jì)數(shù)控制130
4.5.3用經(jīng)驗(yàn)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車控制132
4.5.4用順序控制設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動(dòng)控制（單序列應(yīng)用）133
4.5.5用順序控制設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制（選擇序列應(yīng)用）137
4.5.6用順序控制設(shè)計(jì)法實(shí)現(xiàn)對(duì)雙面鉆孔組合機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制（并行序列應(yīng)用）140
知識(shí)拓展4TP、RTO、DOY、TDF、TOW的使用145
習(xí)題150

項(xiàng)目5Micro800編程進(jìn)階153
5.1比較指令簡(jiǎn)介及應(yīng)用153
5.1.1比較指令（Comparators）簡(jiǎn)介153
5.1.2等于和不等于指令（Equal & Not Equal）153
5.1.3大于和小于指令（Greater Than & Less Than）154
5.1.4大于等于和小于等于指令（Greater Than or Equal & Less Than or Equal）156
5.2算術(shù)指令簡(jiǎn)介及應(yīng)用158
5.2.1算術(shù)指令簡(jiǎn)介158
5.2.2移動(dòng)指令（MOV）159
5.2.3加（Addition）、減（Subtraction）、乘（Multiplication）、除（Division）運(yùn)算指令160
5.3數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令簡(jiǎn)介及應(yīng)用164
5.3.1數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令簡(jiǎn)介164
5.3.2將任意類型的數(shù)值轉(zhuǎn)換為雙整型（ANY_TO_DINT）165
5.3.3將任意類型的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)型（ANY_TO_REAL）167
5.4自定義功能塊簡(jiǎn)介及應(yīng)用168
5.4.1自定義功能塊的創(chuàng)建168
5.4.2自定義功能塊的使用174
5.5項(xiàng)目實(shí)踐178
5.5.1用算術(shù)指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈控制178
5.5.2用比較和算術(shù)指令實(shí)現(xiàn)4站小車呼叫控制178
5.5.3用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)規(guī)定時(shí)間段內(nèi)的不同輸出181
5.5.4用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的比較和輸出182
知識(shí)拓展5二進(jìn)制操作、布爾運(yùn)算、字符串操作、高速計(jì)數(shù)器等指令的應(yīng)用182

項(xiàng)目6Micro800數(shù)據(jù)交互192
6.1Micro800數(shù)據(jù)交互簡(jiǎn)介192
6.2項(xiàng)目實(shí)踐195
6.2.1兩臺(tái)Micro850數(shù)據(jù)交互實(shí)例195
6.2.2Micro850與Micro820的數(shù)據(jù)交互198

項(xiàng)目7綜合實(shí)踐203
7.1用Micro850實(shí)現(xiàn)主路、輔路十字路口交通燈控制203
7.2用Micro850實(shí)現(xiàn)五層升降機(jī)控制207
7.3用Micro850和Micro820聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)車輛進(jìn)出控制209

附錄215
附錄1：Micro800指令集215
附錄2：Micro800梯形圖編輯的鍵盤(pán)快捷鍵222

參考文獻(xiàn)225