機(jī)載高分辨率對地觀測系統(tǒng)位置姿態(tài)測量技術(shù)

第1章 概述
1．1 引言
1．2 機(jī)載高分辨率對地觀測系統(tǒng)對位置姿態(tài)測量需求
1．2．1 合成孔徑雷達(dá)對POS產(chǎn)品的需求
1．2．2 激光雷達(dá)載荷對POS產(chǎn)品的需求
1．2．3 其他載荷對POS產(chǎn)品的需求
1．3 機(jī)載高精度位置姿態(tài)測量技術(shù)國內(nèi)外現(xiàn)狀
1．3．1 國外研究現(xiàn)狀
1．3．2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
第2章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)工作原理
2．1 引言
2．2 機(jī)載POS常用坐標(biāo)系
2．2．1 機(jī)載POS常用坐標(biāo)系
2．2．2 時(shí)空坐標(biāo)系及其變換
2．3 絕對加速度與比力方程
2．3．1 絕對加速度的表達(dá)式
2．3．2 比力方程
2．4 機(jī)載POS常用地球參考模型
2．5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)組成及工作原理
2．5．1 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)基本力學(xué)編排方程
2．5．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差方程
2．6 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2．6．1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
2．6．2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)誤差來源及特性分析
2．7 機(jī)載POS組合測量原理
2．7．1 機(jī)載POS總體組成
2．7．2 系統(tǒng)工作流程
2．7．3 系統(tǒng)基本工作原理
2．7．4 系統(tǒng)工作過程
第3章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差建模與補(bǔ)償
3．1 引言
3．2 慣性測量單元的誤差建模
3．2．1 陀螺儀慣性組件的誤差建模
3．2．2 加速度計(jì)慣性組件的誤差建模
3．3 慣性測量單元的誤差標(biāo)定
3．3．1 慣性測量單元的常規(guī)誤差標(biāo)定
3．3．2 基于離散解析與卡爾曼濾波結(jié)合的誤差標(biāo)定
3．4 系統(tǒng)溫度誤差建模與補(bǔ)償方法
3．4．1 陀螺儀的溫度誤差建模與補(bǔ)償
3．4．2 高精度IMU的溫度誤差建模與補(bǔ)償方法
3．5 系統(tǒng)振動(dòng)誤差建模與補(bǔ)償方法
3．5．1 振動(dòng)誤差對系統(tǒng)測量精度的影響分析
3．5．2 振動(dòng)環(huán)境下系統(tǒng)內(nèi)桿臂誤差的標(biāo)定與補(bǔ)償
第4章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)
4．1 引言
4．2 初始對準(zhǔn)的基本原理與分類
4．2．1 初始對準(zhǔn)的基本原理
4．2．2 初始對準(zhǔn)的分類
4．3 系統(tǒng)粗對準(zhǔn)方法
4．3．1 靜基座解析粗對準(zhǔn)方法
4．3．2 抗擾動(dòng)解析粗對準(zhǔn)方法
4．4 系統(tǒng)精對準(zhǔn)方法
4．4．1 靜基座初始精對準(zhǔn)
……
第5章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)實(shí)時(shí)組合估計(jì)
第6章 機(jī)載位置姿態(tài)系統(tǒng)高精度離線組合估計(jì)
參考文獻(xiàn)