西門子S7-200 SMART PLC 從入門到精通

目 錄
前言
第1章 PLC基礎(chǔ) 1
1.1 概述 1
1.1.1 PLC的發(fā)展歷史 1
1.1.2 PLC的主要特點 2
1.1.3 PLC的應用范圍 2
1.1.4 PLC的分類與性能指標 3
1.1.5 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較 4
1.1.6 PLC的發(fā)展趨勢 4
1.1.7 PLC在我國的使用情況 5
1.2 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 5
1.2.1 PLC的硬件組成 5
1.2.2 PLC的工作原理 8
1.2.3 PLC的立即輸入、輸出功能 9
1.3 接近開關(guān) 10
1.3.1 接近開關(guān)的功能 11
1.3.2 接近開關(guān)的分類和工作原理 11
1.3.3 接近開關(guān)的選型 11
1.3.4 接近開關(guān)的應用注意事項 12
第2章 S7-200SMART PLC硬件介紹 14
2.1 S7-200SMART PLC概述 14
2.1.1 西門子S7系列模塊簡介 14
2.1.2 S7-200SMART PLC的產(chǎn)品特點 14
2.2 S7-200SMART CPU模塊介紹 16
2.3 S7-200SMART擴展模塊及其接線 22
2.4 I/O配置與電源需求計算 29
2.4.1 模塊地址的分配 29
2.4.2 I/O配置 29
2.4.3 電源需求計算 31
第3章 S7-200SMART PLC編程軟件的使用 33
3.1 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件簡介 33
3.2 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件的使用方法 33
3.2.1 軟件的打開 33
3.2.2 界面介紹 34 3.2.3 創(chuàng)建新工程 43
3.2.4 保存工程 43
3.2.5 打開工程 44
3.2.6 系統(tǒng)塊 46
3.2.7 程序調(diào)試 55
3.2.8 交叉引用 57
3.2.9 工具 58
3.2.10 幫助菜單 58
3.3 用STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件建立一個完整的項目 59
第4章 S7-200SMART PLC編程基礎(chǔ) 66
4.1 數(shù)據(jù)的存儲類型 66
4.2 元件的功能與地址分配 68
4.3 STEP7的編程語言 72
4.4 位邏輯指令 73
4.5 S7-200SMART PLC指令系統(tǒng) 74
4.5.1 怎樣學習功能指令 74
4.5.2 S7-200SMART PLC的指令規(guī)約 75
4.5.3 基本位邏輯指令 75
4.5.4 SR、RS觸發(fā)器指令 77
4.5.5 定時器指令 80
4.5.6 計數(shù)器指令 87
4.5.7 比較指令 91
4.5.8 數(shù)據(jù)處理指令 93
4.5.9 整數(shù)算術(shù)運算指令 97
4.5.10 浮點數(shù)運算函數(shù)指令 101
4.5.11 數(shù)學功能指令 102
4.5.12 編碼和解碼指令 102
4.5.13 時鐘指令 104
4.5.14 移位循環(huán)指令 108
4.6 S7-200SMART PLC的程序控制指令及其應用 112
4.6.1 跳轉(zhuǎn)指令 112
4.6.2 循環(huán)指令 114
4.6.3 子程序 119
4.6.4 中斷指令 124
4.6.5 順控繼電器指令 129
4.6.6 程序控制指令的應用 137
第5章 S7-200SMART CPU高速計數(shù)器 139
5.1 高速計數(shù)器的工作模式和輸入 139
5.2 高速計數(shù)器的控制字節(jié)和尋址 141
5.3 高速計數(shù)器指令介紹 141
5.4 高速計數(shù)器在轉(zhuǎn)速測量中的應用 142
5.5 如何在S7-200SMART CPU斷電后保持高速計數(shù)器的當前值 152
5.6 S7-200SMART CPU高速計數(shù)器常見問題 154
第6章 S7-200SMART PLC運動控制應用 156
6.1 S7-200SMART PLC的運動控制基礎(chǔ) 156
6.1.1 S7-200SMART PLC的開環(huán)運動控制介紹 156
6.1.2 高速脈沖波輸出指令介紹 156
6.1.3 與PLS指令相關(guān)的特殊寄存器的含義 157
6.1.4 PLS指令應用 158
6.1.5 PWM常見問題 161
6.2 S7-200SMART PLC運動控制功能 162
6.2.1 步進電機 163
6.2.2 步進控制系統(tǒng) 165
6.2.3 使用運動控制向?qū)ЫM態(tài)運動軸 167
6.2.4 使用運動控制面板進行調(diào)試 178
6.2.5 運動控制子程序 182
6.2.6 運動控制指令應用舉例 185
6.2.7 伺服控制系統(tǒng)應用 190
第7章 變頻器與PLC的應用 200
7.1 認識變頻器 200
7.2 臺達VFD-M系列變頻器的應用案例 203
7.2.1 臺達變頻器面板控制案例 207
7.2.2 臺達VFD-M變頻器數(shù)字信號操作控制案例 208
7.2.3 臺達VFD-M變頻器模擬信號操作控制案例 210
第8章 S7-200SMART PLC模擬量及其應用 212
8.1 模擬量概述 212
8.2 模擬量擴展模塊 212
8.3 模擬量輸入輸出介紹 213
8.4 常用元件介紹 214
8.5 模擬量模塊接線 215
8.6 模擬量比例換算 218
8.7 模擬量輸入輸出組態(tài) 219
8.8 模擬量應用案例分析（一） 221
8.9 模擬量應用案例分析（二） 223
第9章 S7-200SMART PLC PID控制 228
9.1 PID控制原理 228
9.2 S7-200SMART PLC組態(tài)PID功能 230
9.3 PID整定控制面板 236
9.4 PID自整定的原理和條件 237
9.5 PID控制常見問題 240
第10章 S7-200SMART PLC通信及其應用 242
10.1 通信基礎(chǔ)知識 242
10.1.1 通信的基本概念 242
10.1.2 RS-485標準串行接口 243
10.1.3 PLC網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語解釋 244
10.1.4 OSI參考模型 245
10.2 S7-200SMART PLC自由口通信 247
10.3 S7-200SMART PLC之間的自由口通信 251
10.4 S7-200SMART PLCModbus通信 257
10.4.1 Modbus通信概述 257
10.4.2 S7-200SMART PLC之間的Modbu