飛行器制導、導航與建模復合系統(tǒng)中的信息處理算法

定　價：￥68.00

作　者：	何勇，陳丹鶴，陳雄著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項：	國之重器出版工程
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576306934	出版時間：	2021-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	144	字數(shù)：

內容簡介

　　本書研究了導航系統(tǒng)、自主導航系統(tǒng)及其誤差，以及用于提高其精度的制導和導航系統(tǒng)算法；介紹了經(jīng)典卡爾曼濾波算法和聯(lián)合卡爾曼濾波算法，包括用于構建所研究系統(tǒng)模型的算法，特別是自組織算法和神經(jīng)網(wǎng)絡算法；提出了一種基于研究對象的、具有現(xiàn)代概念的動態(tài)系統(tǒng)模型復合法，對所考慮的算法的實際應用給予了重點分析，提出了使用它們控制導彈的**方法，例如當飛行器在移動航空母艦上起降時，修正其導航系統(tǒng)，提高飛行器模擬器艙和飛行器導航體系模擬器的準確性。本書適合從事各種飛行器和其他動態(tài)物體的信息處理及控制理論和應用問題研究的科學工作者和工程師閱讀。

作者簡介

　　何勇，教授、博士生導師、工學博士，南京理工大學副校長，智能彈藥國防重點學科實驗室主任，學科為兵器科學與技術。現(xiàn)任中國兵工學會彈藥專業(yè)委員會主任委員、中國宇航學會戰(zhàn)斗部與毀傷效率專業(yè)委員會副主任委員、軍委科技委毀傷與評估專業(yè)組副組長等。享受國務院政府特殊津貼，主要研究領域涉及高效毀傷與防護技術、新概念戰(zhàn)斗部技術等。承擔了973計劃項目，國家重大專項，國家自然科學基金面上及其他省部級等項目，獲國家科學技術進步二等獎1項，***教學成果獎二等獎1項，軍隊科技進步獎一等獎1項，江蘇省教學成果一等獎2項，國防科學技術進步獎三等獎1項。陳丹鶴，畢業(yè)于莫斯科鮑曼國立技術大學航天器彈道、動力學與飛行控制系，俄羅斯科學副博士?，F(xiàn)任南京理工大學機械工程學院，微納衛(wèi)星研究中心副教授，主要研究方向為航天器軌道動力學與飛行控制，包括衛(wèi)星編隊飛行和航天器深空探測技術研究。主持國家自然基金一項，主持其他科研項目4項，參與民用航天、111引智基地項目1項，出版教材專著共2部，近3年發(fā)表SCI/EI論文13篇。陳雄，教授，博導，現(xiàn)任南京理工大學機械工程學院院長。加拿大McMaster（麥克馬斯特）大學博士后、訪問教授，***人才計劃入選者，國家一流專業(yè)建設點負責人。主要研究領域涉及飛行器總體與先進推進動力技術等。承擔了國防重大項目、國防預研、國防型號、國家和江蘇省自然科學基金等項目。主持獲得國防科技進步二等獎1項，參與獲得國防科技進步二等獎2項和三等獎1項。出版學術專著1部，規(guī)劃教材4部，發(fā)表學術論文SCI/El收錄75篇，獲授權發(fā)明專利31項。

圖書目錄

第 1章飛行器制導系統(tǒng)
1．1制導方法和系統(tǒng)分類
1．2脫靶量的概念
1．3目標毀傷的誤差預測
1．4自主制導導引頭陀螺儀的運動數(shù)學模型
1．4．1目標和飛行器的運動學方程的推導
1．4．2描述目標線角運動的開放式結構
1．4．3導引頭陀螺儀裝置及其操作原理
1．4．4導引頭陀螺儀驅動器的數(shù)學模型
1．5空間振蕩條件下的飛行器雷達控制算法
第 2章慣性和雷達導航系統(tǒng)
2．1導航系統(tǒng)
2．2導航系統(tǒng)的分類
2．3自主導航系統(tǒng)的誤差
2．4可調式導航系統(tǒng)
2．5飛行器導航系統(tǒng)的誤差分析
2．6導航復合系統(tǒng)
第3章一般估算算法
3．1卡爾曼濾波優(yōu)化算法
3．2聯(lián)合卡爾曼濾波器
3．3模型預測構建算法
3．4線性趨勢
3．5人工神經(jīng)網(wǎng)絡算法
3．6遺傳算法
3．7改進的緊湊型遺傳算法
第4章其他估算算法
4．1自組織算法
4．2啟發(fā)式自組織系統(tǒng)
4．3自變量組計算方法
4．3．1MGAA的基本原則與優(yōu)化標準
4．3．2變量選擇的規(guī)則
4．4導航測量系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)合成
4．4．1測量系統(tǒng)的系統(tǒng)合成
4．4．2測量系統(tǒng)的動態(tài)系統(tǒng)合成
4．4．3動態(tài)系統(tǒng)的合成方法
4．4．4模型構建算法
目錄第5章模型構建和估算算法的實際應用
5．1逼近機動目標時對飛行器的最優(yōu)控制
5．2移動航空母艦上的飛行器起降任務
5．2．1智能系統(tǒng)與導航系統(tǒng)的合成
5．2．2帶有退化調節(jié)器的測量系統(tǒng)
5．2．3用于INS校正的非線性控制算法
5．3動態(tài)系統(tǒng)模型合成
5．3．1構造INS誤差模型的算法開發(fā)
5．3．2INS誤差模型
5．4聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進方法
5．4．1非平穩(wěn)模型狀態(tài)變量的可觀測性程度的標準
5．4．2聯(lián)合卡爾曼濾波器的變換
5．4．3無反饋式聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進
5．4．4反饋式聯(lián)合卡爾曼濾波器的改進
5．4．5聯(lián)合卡爾曼濾波器改進結果
5．5飛行器模擬座艙的全模擬系統(tǒng)
5．5．1復雜動力學系統(tǒng)半實物建模的模塊化方法
5．5．2飛行器模擬機
5．5．3飛行/程序模擬器
5．6多種級別的飛行模擬器
5．7改進后飛行器駕駛艙模擬器的模擬任務
5．8實驗研究
參考文獻