隧道云智能感知技術(shù)與方法

目錄
序
前言
第1章 概述 1
1.1 背景和意義 1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析及評價 7
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 7
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 9
1.3 市場需求前景與推廣應(yīng)用領(lǐng)域 12
第2章 隧道云智能感知的新型設(shè)備與技術(shù) 15
2.1 激光雷達(dá)感知技術(shù)與方法 15
2.1.1 激光雷達(dá)簡介 15
2.1.2 激光雷達(dá)工作原理 17
2.1.3 激光雷達(dá)在隧道云智能感知方面的應(yīng)用 19
2.2 毫米波雷達(dá)感知技術(shù)與方法 21
2.2.1 毫米波雷達(dá)簡介 21
2.2.2 毫米波雷達(dá)工作原理 23
2.2.3 毫米波雷達(dá)在隧道云智能感知方面的應(yīng)用 28
2.3 攝像機(jī)感知技術(shù)與方法 29
2.3.1 攝像機(jī)簡介 29
2.3.2 攝像機(jī)的工作原理 31
2.3.3 攝像機(jī)在隧道云智能感知方面的應(yīng)用 33
2.4 紅外熱像儀感知技術(shù)與方法 38
2.4.1 紅外熱像儀簡介 38
2.4.2 紅外熱像儀的工作原理 39
2.4.3 紅外熱像儀在隧道云智能感知方面的應(yīng)用 45
2.5 光纖光柵感知技術(shù)與方法 52
2.5.1 光纖光柵簡介 52
2.5.2 光纖光柵的火災(zāi)檢測原理 53
2.5.3 光纖光柵在隧道云智能感知方面的應(yīng)用 55
2.6 聲音感知技術(shù)與方法 59
2.6.1 聲音檢測技術(shù)簡介 59
2.6.2 基于行車聲音的檢測原理 59
2.6.3 聲音檢測在隧道云智能感知方面的應(yīng)用 63
第3章 隧道結(jié)構(gòu)病害云智能感知技術(shù)與方法 76
3.1 隧道滲漏水感知技術(shù) 76
3.1.1 隧道滲漏水病害概述 76
3.1.2 隧道滲漏水病害檢測方法研究 78
3.1.3 隧道滲漏水智能感知技術(shù)應(yīng)用 87
3.2 隧道結(jié)構(gòu)裂損與脫落感知技術(shù) 89
3.2.1 隧道裂損與脫落概述 89
3.2.2 隧道襯砌裂損與脫落檢測方法研究 91
3.2.3 隧道裂損或者脫落智能感知技術(shù)應(yīng)用 99
3.3 隧道結(jié)構(gòu)形變與位移感知技術(shù) 102
3.3.1 隧道形變與位移概述 102
3.3.2 隧道形變與位移檢測方法研究 103
3.3.3 隧道結(jié)構(gòu)形變與位移智能感知技術(shù)應(yīng)用 110
第4章 隧道機(jī)電系統(tǒng)云智能感知技術(shù)與方法 112
4.1 隧道照明系統(tǒng)運(yùn)營感知 112
4.1.1 隧道照明系統(tǒng)概述 113
4.1.2 隧道照明系統(tǒng)運(yùn)營方法研究 114
4.1.3 隧道照明系統(tǒng)智能感知技術(shù)應(yīng)用 115
4.2 隧道供配電系統(tǒng)運(yùn)營感知 116
4.2.1 隧道供配電系統(tǒng)概述 117
4.2.2 隧道供配電系統(tǒng)運(yùn)營方法研究 118
4.2.3 隧道供配電系統(tǒng)智能感知技術(shù)應(yīng)用 120
4.3 隧道消防系統(tǒng)運(yùn)營感知 121
4.3.1 隧道消防系統(tǒng) 122
4.3.2 隧道消防感知方法研究 123
4.3.3 隧道消防系統(tǒng)智能感知技術(shù)應(yīng)用 124
4.4 隧道通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)營感知 128
4.4.1 隧道通風(fēng)系統(tǒng)概述 128
4.4.2 隧道通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)營方法研究 131
4.4.3 隧道通風(fēng)系統(tǒng)智能感知技術(shù)應(yīng)用 131
4.5 隧道監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)營感知 132
4.5.1 隧道監(jiān)控系統(tǒng)概述 133
4.5.2 隧道監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)營方法研究 134
4.5.3 隧道監(jiān)控系統(tǒng)智能感知技術(shù)應(yīng)用 136
4.6 隧道交通管控系統(tǒng)運(yùn)營感知 137
4.6.1 隧道交通管控系統(tǒng)概述 137
4.6.2 隧道交通管控系統(tǒng)運(yùn)營方法研究 137
4.6.3 隧道交通管控系統(tǒng)智能感知技術(shù)應(yīng)用 138
第5章 隧道交通云智能感知技術(shù)與方法 141
5.1 隧道內(nèi)交通事故感知技術(shù) 141
5.1.1 隧道交通事故概述 141
5.1.2 隧道交通事故影響因素分析 144
5.1.3 交通事故感知技術(shù) 148
5.2 隧道火災(zāi)感知技術(shù) 149
5.2.1 隧道火災(zāi)概述 149
5.2.2 隧道火災(zāi)影響因素分析 150
5.2.3 火災(zāi)感知技術(shù) 152
5.3 隧道內(nèi)交通量感知技術(shù) 154
5.3.1 隧道交通量概述 154
5.3.2 隧道內(nèi)交通運(yùn)行影響因素 155
5.3.3 交通量感知技術(shù) 157
5.4 隧道異常駕駛行為感知技術(shù) 159
5.4.1 隧道異常交通行為概述 159
5.4.2 隧道異常交通行為影響因素分析 160
5.4.3 異常駕駛行為感知技術(shù) 161
第6章 基于云智能感知的隧道巡檢系統(tǒng) 163
6.1 智能巡檢系統(tǒng)簡介 163
6.1.1 智能巡檢系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 163
6.1.2 智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀 166
6.1.3 智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計要求 170
6.2 基于云智能感知的巡檢系統(tǒng)組成 173
6.2.1 巡檢機(jī)器人 173
6.2.2 通信系統(tǒng) 175
6.2.3 監(jiān)控后臺 177
6.3 智能巡檢系統(tǒng)功能 178
6.3.1 結(jié)構(gòu)安全巡檢 178
6.3.2 機(jī)電系統(tǒng)巡檢 179
6.3.3 交通運(yùn)營巡檢 180
第7章 六盤山特長隧道云智能感知工程案例分析 183
7.1 項目概況 183
7.1.1 項目背景 183
7.1.2 現(xiàn)有隧道檢測存在的主要問題 186
7.1.3 項目目標(biāo) 188
7.2 項目內(nèi)容 189
7.2.1 隧道結(jié)構(gòu)安全辨識與評估 189
7.2.2 隧道機(jī)電運(yùn)行監(jiān)測與管控 190
7.2.3 交通運(yùn)營監(jiān)測與管控 190
7.3 項目實施 191
7.3.1 巡檢機(jī)器人安裝 191
7.3.2 結(jié)構(gòu)安全感知檢測 194
7.3.3 機(jī)電系統(tǒng)感知檢測 195
7.3.4 交通管控感知檢測 196
7.3.5 云智能分析平臺 196
參考文獻(xiàn) 208
彩圖