工業(yè)機器人操作與編程

定　價：￥45.00

作　者：	王厚英，劉振權，應再恩，譚敬晃，廖建平等編
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：	工業(yè)機器人系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566130990	出版時間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	203	字數(shù)：

內容簡介

　　《工業(yè)機器人操作與編程-工業(yè)機器人系列教材》以ABB IRB 120型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人（書中簡稱機器人）為對象，分6個項目詳細講解了工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知與操作、手動操縱、I-O通信設置、基礎與高級示教編程以及日常維護等內容。各項目后均附有項目評測，方便知識的溫習?！豆I(yè)機器人操作與編程-工業(yè)機器人系列教材》實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質教材+數(shù)字課程”的出版形式，掃描二維碼即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，可以有效激發(fā)學生的自主學習熱情，打造高效課堂?！豆I(yè)機器人操作與編程-工業(yè)機器人系列教材》可作為中、高職院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業(yè)學生的實踐選修課教材，還可供從事工業(yè)機器人操作相關工作尤其是剛進入工業(yè)機器人行業(yè)的工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項目1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知與操作
任務1．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)認知
任務1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)的啟動
任務1．3 示教器運行環(huán)境的設置
任務1．4 工業(yè)機器人系統(tǒng)的重啟與關閉
項目2 工業(yè)機器人的手動操縱
任務2．1 安全裝置的使用
任務2．2 操作模式、運動模式和運行速度的設置
任務2．3 手動基本操作
任務2．4 工具坐標系的定義
項目3 工業(yè)機器人的I／O通信設置
任務3．1 標準I／O板的配置
任務3．2 I／O系統(tǒng)的信號定義
任務3．3 I／O信號狀態(tài)監(jiān)控與修改
項目4 工業(yè)機器人基礎示教編程
任務4．1 程序模塊與例行程序的建立
任務4．2 利用基本運動指令示教編程
任務4．3 工件坐標系及其應用
任務4．4 數(shù)據(jù)定義與賦值
任務4．5 邏輯判斷指令與程序調用指令的配合使用
任務4．6 I／O控制指令的應用
項目5 工業(yè)機器人高級示教編程
任務5．1 函數(shù)的定義與調用
任務5．2 跳轉與標簽的使用
任務5．3 中斷和停止
項目6 工業(yè)機器人的日常維護
任務6．1 轉數(shù)計數(shù)器的更新
任務6．2 本體電池的更換
任務6．3 系統(tǒng)參數(shù)的管理
任務6．4 系統(tǒng)備份與恢復
參考文獻