社會機器人系統(tǒng)設(shè)計與研究

定　價：￥86.00

作　者：	葛樹志，曾凡玉，劉曉瑞著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118122992	出版時間：	2021-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	261	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　社會機器人是當今前沿高技術(shù)研究活躍的領(lǐng)域之一。國際上對社會機器人的定義是指除工業(yè)生產(chǎn)以外能夠與人類或其他機器人進行交互的自主機器人。它聚焦于智能感知、學習與人機交互等高新技術(shù)的研究與應用，不僅是催生新一輪智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心引擎，對我國智能裝備、國防科技及武器裝備建設(shè)的發(fā)展也具有十分重要的現(xiàn)實意義。從社會機器人的定義可以看出，社會機器人需要同時滿足機器人的功能屬性和社會屬性。不僅能夠利用自身結(jié)構(gòu)完成特定的工作，還需要模擬人類的社會行為。如果機器人只能按照固定的程序完成任務而不能與周圍環(huán)境產(chǎn)生交互，就不能稱之為社會機器人。具體而言，社會機器人的實現(xiàn)需要完成以下目標。（1）多感官融合：具有類人視覺、聽覺以及感覺等器官系統(tǒng)，融合多種處理器共同接受周圍的環(huán)境信息。（2）多場景適應性：社會機器人與人交互的場景比較復雜，社會機器人需要適應不同的場合，完成不同的工作。（3）自主學習能力：學習能力是社會機器人的重要特征，社會機器人必須能夠從與人交互的過程中收集信息，推理出事物之間的相關(guān)聯(lián)系。（4）高度自動化：社會機器人必須實現(xiàn)較高的自動化以適應周圍環(huán)境。（5）協(xié)作能力：社會機器人可與其他機器人協(xié)作完成作業(yè)，這些機器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反應能力：情感反應是社會機器人的一個重要特征，這樣才可以及時對周圍環(huán)境的變化和人類的情緒波動做出相應的回應。為實現(xiàn)以上目標，社會機器人除了需要進行基本的硬件實現(xiàn)與軟件驅(qū)動實外，還需要實現(xiàn)機器視覺、知覺、情感感知等功能。這些功能的實現(xiàn)需要機器學習、語音識別、面部表情識別、自主導航等各方面的理論與技術(shù)，可以說社會機器人是目前新興理論與技術(shù)的綜合應用的產(chǎn)物。

作者簡介

暫缺《社會機器人系統(tǒng)設(shè)計與研究》作者簡介

圖書目錄

緒論
1．背景介紹
2．社會機器人定義及發(fā)展歷史
1）社會機器人定義
2）社會機器人發(fā)展歷史
3．社會機器人發(fā)展現(xiàn)狀
1）社會機器人相關(guān)技術(shù)
2）社會機器人案例
4．本書的研究對象與內(nèi)容安排
第1章機器人認知模型理論設(shè)計
1．1 背景介紹
1．2 認知計算模型的發(fā)展
1．3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．1 簡單遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．2 雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．3 深度雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．4 回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)
1．5 長短期記憶網(wǎng)絡(luò)
1．5．1 閾值遞歸單元遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．5．2 齒輪循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片
第2章機器人決策模型理論設(shè)計
2．1 馬爾可夫決策過程
2．2 Q學習算法
2．3 深度Q網(wǎng)絡(luò)算法
2．4 深度確定策略梯度算法
2．5 異步優(yōu)勢演員評論家算法
2．6 近端策略最優(yōu)化算法
第3章機器人視覺感知理論與技術(shù)
3．1 視覺感知模型的發(fā)展
3．2 人類視覺注意機制原理
3．2．1 人類視覺系統(tǒng)生理結(jié)構(gòu)
3．2．2 視覺感知系統(tǒng)加工特點
3．2．3 視覺注意的顯著性度量
3．2．4 注意焦點的選擇與轉(zhuǎn)移
3．3 視覺注意機制模型
3．3．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動的視覺注意機制模型
3．3．2 任務驅(qū)動的視覺注意機制模型
第4章機器人語音識別技術(shù)
4．1 語音識別原理
4．1．1 語音識別技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
4．1．2 語音信號識別的基本原理
4．1．3 常用的聲學特征
4．1．4 語音識別系統(tǒng)
4．1．5 語音識別基本方法
4．1．6 語音信號識別過程
4．2 語音合成
4．2．1 漢語語音特點及語音合成的基本原理
……
第5章機器人情感感知模型與計算方法
第6章人機行為交互與意圖識別
第7章機器人智能感知與導航定位
第8章社會場景下的機器人智能控制
第9章機器人設(shè)計藝術(shù)理論與應用
第10章機械結(jié)構(gòu)
第11章傳感器及模塊化電路設(shè)計
第12章社會機器人社會影響與道德倫理
第13章機器人的社會屬性與情感共融
第14章人機協(xié)作的傷害與安全倫理
第15章機器人道德倫理
第16章社會機器人實例——Nancy
第17章社會機器人實例——SRU
第18章社會機器人實例——財寶機器人
第19章社會機器人未來展望