數(shù)據(jù)融合數(shù)學(xué)方法：理論與實(shí)踐

　　本書(shū)在對(duì)傳感器數(shù)據(jù)融合概念、模型、配置、結(jié)構(gòu)進(jìn)行總結(jié)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)針對(duì)傳感器數(shù)據(jù)融合所采用的不同數(shù)學(xué)方法、技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)和深入的闡述。本書(shū)是對(duì)數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域相關(guān)數(shù)學(xué)概念、模型、方法與應(yīng)用的系統(tǒng)論述，可以幫助讀者通曉數(shù)據(jù)融合的數(shù)學(xué)原理及其應(yīng)用，為開(kāi)展不同領(lǐng)域的數(shù)據(jù)融合研究奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書(shū)旨在為對(duì)數(shù)據(jù)融合感興趣，或者從事數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域研究工作的科技工作者、教師和工程師們提供幫助。讀者對(duì)象主要包括高等院校和研究所從事數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域的研究人員和學(xué)生。

　　Jitendra R.Raol（吉德拉·R.拉奧）分別于1971年和1973年在印度的瓦爾道拉的巴羅達(dá)MS大學(xué)取得了電子工程專業(yè)的工學(xué)學(xué)士學(xué)位（BE）和工程碩士學(xué)位（ME），1986年又取得了加拿大漢密爾頓的麥克馬斯特大學(xué)的博士學(xué)位（專業(yè)：電子與計(jì)算機(jī)工程），在麥克馬斯特大學(xué)攻讀博士期間，他還在那里從事研究和教學(xué)助理的工作。他在巴羅達(dá)MS大學(xué)執(zhí)教兩年，然后于1975年進(jìn)入了印度國(guó)家宇航實(shí)驗(yàn)室。在科學(xué)與工業(yè)研究理事會(huì)一印度國(guó)家宇航實(shí)驗(yàn)室（CSIR-NAL）工作期間，他在固定式和移動(dòng)式飛行模擬器研究中，參與了飛行員建模。他曾率代表團(tuán)訪問(wèn)過(guò)敘利亞、德國(guó)、英國(guó)、加拿大、中國(guó)、美國(guó)和南非，致力于系統(tǒng)識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、參數(shù)估計(jì)、多傳感器數(shù)據(jù)融合和機(jī)器人等領(lǐng)域的研究，在一些國(guó)際會(huì)議中發(fā)表了技術(shù)論文，他也在一些到訪的國(guó)家或地區(qū)進(jìn)行了客座演講。他也是英國(guó)倫敦電氣工程師學(xué)會(huì)／國(guó)際工程技術(shù)學(xué)會(huì)（IEE／IET）的會(huì)士，美國(guó)芝加哥電子電器工程師學(xué)會(huì)（IEEE）的高級(jí)會(huì)員。他是印度航空協(xié)會(huì)的終身院士和印度系統(tǒng)協(xié)會(huì)的終身會(huì)員。由于在目標(biāo)跟蹤方面發(fā)表的論文，他還獲得金質(zhì)獎(jiǎng)?wù)潞妥C書(shū)。他撰寫并發(fā)表了100多篇論文和不計(jì)其數(shù)的技術(shù)報(bào)告。他是Sadhana（印度科學(xué)院出版的一種工程雜志，班加羅爾）雜志兩個(gè)特刊的客座編輯。他指導(dǎo)了6名博士和8名碩士研究學(xué)者，近期又技術(shù)指導(dǎo)全體10名成員開(kāi)展博士學(xué)位論文工作。他與英國(guó)倫敦IEE／IET共同出版了一本關(guān)于控制系列的合著《動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和參數(shù)估計(jì)》（2004年），與CRC出版社合著了《飛行機(jī)制建模與分析》（2009年），以及《基于MATLAB的多傳感器數(shù)據(jù)融合》（2010年）。他和Ajith K.Gopal共同編輯并且在CRC出版社出版了《移動(dòng)智能自治系統(tǒng)》（2012年）。他在很多場(chǎng)合擔(dān)任顧問(wèn)、技術(shù)項(xiàng)目評(píng)審和博士考試委員會(huì)的成員或主席。他還是十幾個(gè)印度國(guó)家或國(guó)際雜志的評(píng)審專家。他主要研究興趣在機(jī)器人領(lǐng)域，包括數(shù)據(jù)融合、系統(tǒng)識(shí)別、態(tài)勢(shì)／參數(shù)估計(jì)、飛行機(jī)制-飛行數(shù)據(jù)分析、H-∞濾波、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)、遺傳算法和軟計(jì)算。在探索人生真諦的過(guò)程中，他還嘗試圍繞科學(xué)、哲學(xué)、進(jìn)化和生命等各式各樣的題材，創(chuàng)作了300多首詩(shī)歌／自由詩(shī)。