工業(yè)機器人編程與仿真（FANUC）

　　本書以典型機器人的結(jié)構(gòu)和應用為突破口，分為操作編程和離線仿真兩大部分，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人程序設計與離線仿真的相關知識。全書共分為10個項目，主要包括工業(yè)機器人基本使用、搬運工作站操作編程、基礎焊接工作站操作編程、帶外部軸焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。本書適合作為本科院校機器人工程專業(yè)以及裝備制造類、自動化類等相關專業(yè)和高職院校相關專業(yè)的教材，也可作為工程技術人員的參考資料。

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