國(guó)之重器出版工程現(xiàn)代坦克系統(tǒng)抗擾控制方法

定　價(jià)：￥65.00

作　者：	夏元清，李春明，孫中奇，沙德尚著
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568298889	出版時(shí)間：	2021-05-01	包裝：	平裝
開本：	小16開	頁數(shù)：	196	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代坦克系統(tǒng)的控制與方法，主要應(yīng)用了自抗擾控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，微分平坦理論等控制方法與理論，并將其運(yùn)用在坦克系統(tǒng)的控制中。全書共分7章，包括緒論；全電技術(shù)在炮塔傳動(dòng)中的應(yīng)用；理論研究基礎(chǔ)；履帶式平臺(tái)轉(zhuǎn)向控制；坦克穩(wěn)定器的控制；無人炮塔控制履帶式懸掛系統(tǒng)控制等內(nèi)容。并對(duì)每種控制方法進(jìn)行了MATLAB仿真，驗(yàn)證了控制策略的準(zhǔn)確性和有效性。本書適用于從事坦克炮控系統(tǒng)、坦克火控系統(tǒng)和坦克裝甲車輛等方面的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)用等人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和科研人員閱讀。

作者簡(jiǎn)介

　　夏元清，北京理工大學(xué)講席教授，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)。主要從事多源信息處理與控制領(lǐng)域的研究，在多源信息復(fù)雜系統(tǒng)的信息處理與控制、飛行器控制、無人移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同控制、空天地一體化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制等方面取得了系列成果。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，其中被SCI收錄200余篇，出版英文專著8部，中英文教材3部，論文累計(jì)被引八千余次，并于2014-2016年連續(xù)三年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者榜單。獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明授權(quán)6項(xiàng)。曾獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)等科技成果獎(jiǎng)勵(lì)。承擔(dān)了國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目、國(guó)家重大基礎(chǔ)研究發(fā)展（973）計(jì)劃子課題等多項(xiàng)***科學(xué)項(xiàng)目。2012年獲國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助，2016年被聘為教育部長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃特聘教授、入選國(guó)家“萬人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才，2017年入選享受政府特殊津貼專家。擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)自動(dòng)化專家評(píng)審組成員，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)工作委員會(huì)副理事長(zhǎng)，中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)第九屆理事會(huì)理事，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)第一屆理事會(huì)理事，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)云控制與決策專業(yè)委員會(huì)主任委員。任國(guó)際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委、《控制理論與應(yīng)用》等刊物編委。李春明，博士，研究員，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)首席科學(xué)家，現(xiàn)任中國(guó)兵器第一研究院總工程師；是我國(guó)99A式主戰(zhàn)坦克常務(wù)副總設(shè)計(jì)師、雙35自行高炮武器系統(tǒng)副總設(shè)計(jì)師、重型履帶式基型平臺(tái)總設(shè)計(jì)師、15式坦克總設(shè)計(jì)師、第X代坦克總設(shè)計(jì)師、國(guó)防973技術(shù)首席，中央軍委裝備發(fā)展部地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)專業(yè)組組長(zhǎng)、裝備技術(shù)引進(jìn)專業(yè)組副組長(zhǎng)，中央軍委科學(xué)技術(shù)委員會(huì)地面機(jī)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)專業(yè)組組長(zhǎng)，中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)科技委坦克裝甲車輛專業(yè)委員會(huì)主任委員，北京市電動(dòng)汽車協(xié)同創(chuàng)新中心技術(shù)委員會(huì)委員，教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，中國(guó)兵工學(xué)會(huì)理事會(huì)理事，國(guó)家裝甲與反裝甲重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)委員會(huì)委員，中國(guó)科學(xué)院客座研究員，北京理工大學(xué)兼職教授；入選國(guó)家百千萬人才工程，享受國(guó)務(wù)院特殊津貼，榮獲全國(guó)優(yōu)秀工作者、全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、首屆?guó)防科技工業(yè)十大科技創(chuàng)新人物、首屆國(guó)家創(chuàng)新爭(zhēng)先獎(jiǎng)?wù)碌葮s譽(yù)。獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、國(guó)防科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)3項(xiàng)，獲專利44項(xiàng)，出版著作5部。

圖書目錄

目錄
第 1章緒論
1．1背景和意義
1．2履帶裝甲車跟蹤控制系統(tǒng)
1．2．1履帶裝甲車跟蹤控制系統(tǒng)的發(fā)展
1．2．2跟蹤控制系統(tǒng)的分類
1．3坦克火控系統(tǒng)
1．3．1坦克火控系統(tǒng)的組成
1．3．2坦克火控系統(tǒng)的分類
1．3．3坦克火控系統(tǒng)的功能
1．3．4坦克火控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1．3．5坦克炮控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3．6坦克炮控系統(tǒng)存在的問題
1．4懸掛系統(tǒng)
1．4．1懸掛系統(tǒng)的分類
1．4．2懸掛系統(tǒng)的發(fā)展及動(dòng)態(tài)
第 2 章全電技術(shù)在炮塔傳動(dòng)中的應(yīng)用
2．1全電炮控系統(tǒng)概述
2．1．1全電裝置的發(fā)展
2．1．2全電裝置的可靠性
2．1．3從直流到交流
2．2交流調(diào)速技術(shù)在炮塔傳動(dòng)中的應(yīng)用
2．2．1直流炮塔電傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)
2．2．2控制系統(tǒng)的主要組成
2．2．3交流炮塔電動(dòng)機(jī)方案的選擇
2．3交流全電式炮控系統(tǒng)的特點(diǎn)
2．4交流伺服系統(tǒng)控制策略綜述
第 3 章理論研究基礎(chǔ)
3．1引言
3．2自抗擾控制
3．2．1自抗擾控制技術(shù)的發(fā)展
3．2．2自抗擾控制的組成與原理
3．2．3控制器的參數(shù)整定
3．3滑模變結(jié)構(gòu)控制
3．3．1滑模變結(jié)構(gòu)的發(fā)展
3．3．2滑模變結(jié)構(gòu)的基本思想
3．3．3滑模變結(jié)構(gòu)中的抖振問題
3．3．4切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
3．4微分平坦理論
3．4．1微分平坦理論的定義
3．4．2微分平坦的判定
3．5本章小結(jié)
第 4章履帶式平臺(tái)轉(zhuǎn)向控制
4．1引言
4．2履帶平臺(tái)與輪式平臺(tái)轉(zhuǎn)向的區(qū)別
4．2．1幾種常見的履帶平臺(tái)與輪式平臺(tái)轉(zhuǎn)向方式
4．2．2履帶平臺(tái)與輪式平臺(tái)轉(zhuǎn)向的比較
4．3履帶式平臺(tái)的建模
4．3．1牽引力
4．3．2行駛阻力
4．3．3轉(zhuǎn)向阻力
4．3．4轉(zhuǎn)向動(dòng)力矩
4．3．5轉(zhuǎn)向阻力矩
4．3．6履帶車體的動(dòng)力學(xué)三自由度動(dòng)力學(xué)模型
4．4基于微分平坦的控制器設(shè)計(jì)
4．4．1履帶車體系統(tǒng)微分平坦性的證明
4．4．2控制器的設(shè)計(jì)
4．5仿真驗(yàn)證
4．6本章小結(jié)
第 5 章坦克穩(wěn)定器的控制
5．1坦克穩(wěn)定器
5．1．1火炮穩(wěn)定器的介紹與用途
5．1．2穩(wěn)定器中陀螺儀及作用
5．1．3坦克穩(wěn)定器的工作原理
5．1．4炮控伺服系統(tǒng)存在的非線性因素
5．1．5被控對(duì)象模型的建立
5．2基于自抗擾控制技術(shù)的水平向穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)
5．2．1自抗擾控制器的設(shè)計(jì)
5．2．2速度環(huán)控制
5．2．3位置環(huán)控制
5．3基于滑模和自抗擾技術(shù)的高低向復(fù)合控制器的設(shè)計(jì)
5．3．1高低向滑?？刂破?
5．3．2高低向自抗擾控制器的設(shè)計(jì)
5．3．3復(fù)合控制器的設(shè)計(jì)
5．3．4仿真及結(jié)果分析
第 6 章無人炮塔控制
6．1無人炮塔技術(shù)背景
6．2無人炮塔技術(shù)簡(jiǎn)介
6．3三軸穩(wěn)定分析
6．3．1三軸穩(wěn)定的可行性分析
6．3．2角度變換公式推導(dǎo)
6．4無人炮塔的動(dòng)力學(xué)模型
6．5基于滑模與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的控制策略
6．5．1水平向與高低向的解耦
6．5．2基于快速非奇異終端滑模的無人炮塔控制策略
6．5．3無人炮塔的復(fù)合控制策略
6．6仿真驗(yàn)證
6．6．1 FNTSMC在給定復(fù)雜環(huán)境下的仿真
6．6．2復(fù)合算法在給定復(fù)雜環(huán)境下的仿真
6．6．3與現(xiàn)有方法的對(duì)比仿真
6．7本章小結(jié)

第 7 章履帶式懸掛系統(tǒng)控制
7．1履帶式懸掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
7．1．1坦克火炮系統(tǒng)行駛間的振動(dòng)問題研究
7．1．2履帶式懸掛系統(tǒng)振動(dòng)模型的建立
7．1．3懸掛系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
7．1．4懸掛系統(tǒng)振動(dòng)引起的火炮運(yùn)動(dòng)分析
7．2主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)
7．2．1常用控制方法簡(jiǎn)述
7．2．2主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的模糊控制
7．2．3主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的 ADRC控制器設(shè)計(jì)與仿真
7．3本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)