本書以華數機器人HSR-6為例進行操作及編程。著重培養(yǎng)讀者對工業(yè)機器人的操作與編程能力，為企業(yè)工業(yè)機器人程序設計、調試人員及高校相關專業(yè)學生提供參考。項目一工業(yè)機器人基礎知識與基本操作，包括工業(yè)機器人的操作規(guī)范與安全，示教器的認識和使用以及工業(yè)機器人投入運行前的準備。項目二工業(yè)機器人寫字操作與編程，包括機器人程序的新建、加載和編輯操作、標定工具坐標系和基坐標系、示教寫字程序和運行寫字程序。項目三針對工業(yè)機器人搬運項目來進行搬運操作及編程，包括示教搬運程序和運行搬運程序。項目四針對工業(yè)機器人碼垛項目進行操作與編程，包括對碼垛程序算法進行介紹，以及通過算法實現碼垛程序的描述。項目五針對工業(yè)機器人視覺分揀項目應用及編程，介紹了機器視覺系統的功能和原理。分別描述了隨動式和固定式視覺引導系統的調整及應用。項目六主要針對工業(yè)機器人應用編程1+X平臺設備的編程，含PLC編程，機器人編程，視覺處理，RFID應用，稱重傳感器應用等。
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