無線傳感器網(wǎng)絡定位跟蹤算法研究

第1章 無線傳感器網(wǎng)絡定位跟蹤技術概述
1.1 無線傳感器網(wǎng)絡
1.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡體系結構
1.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡特點
1.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡應用領域
1.1.4 無線傳感器網(wǎng)絡面，臨的挑戰(zhàn)
1.2 無線傳感器網(wǎng)絡的關鍵技術
1.3 無線傳感器網(wǎng)絡定位技術
1.4 無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤技術
參考文獻
第2章 無線傳感器網(wǎng)絡定位跟蹤關鍵技術
2.1 無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位技術
2.1.1 節(jié)點定位問題描述
2.1.2 節(jié)點定位算法分類
2.1.3 典型定位方法分析
2.1.4 定位品質及評價指標
2.1.5 常見定位系統(tǒng)及評估
2.1.6 節(jié)點定位技術面臨的主要問題
2.2 無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤技術
2.2.1 目標跟蹤的過程
2.2.2 目標跟蹤技術的研究現(xiàn)狀
2.2.3 目標跟蹤技術面臨的主要問題
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 基于測距定向的分步求精定位算法
3.1 RSSI測距實驗分析及算法思想來源
3.2 算法的原理及實現(xiàn)
3.2.1 算法環(huán)境假設
3.2.2 算法原理
3.2.3 RSSI測距定向模型
3.2.4 基于測距定向的質心定位求解
3.2.5 算法優(yōu)化
3.2.6 SRI.R0算法的實現(xiàn)
3.3 仿真分析與實驗分析
3.3.1 仿真分析
3.3.2 實驗驗證
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 基于圖論模糊聚類的RSSI參數(shù)自適應定位算法
4.1 模糊聚類方法
4.1.1 模糊理論基礎
4.1.2 聚類的數(shù)學描述
4.1.3 圖論模糊聚類法
4.2 室內(nèi)定位中的聚類問題及算法思想來源
4.3 算法原理及實現(xiàn)
4.3.1 基于RSSI模糊聚類的區(qū)域自適應劃分
4.3.2 子區(qū)域內(nèi)參數(shù)自適應估計
4.3.3 子區(qū)域間的RSSI補償機制
4.3.4 IAL—GT—FC算法的實現(xiàn)
4.4 仿真與實驗
4.4.1 仿真分析
4.4.2 實驗分析
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 基于模擬退火的自適應RSSI：補償協(xié)作定位算法
5.1 模擬退火方法及定位問題的提出
5.1.1 組合優(yōu)化問題
5.1.2 模擬退火
5.1.3 協(xié)作定位及算法的提出
5.2 SA-ARC-CL算法
5.2.1 定位場景假設
5.2.2 問題的描述與形成
5.2.3 基于模擬退火算法的RSSI補償策略
5.2.4 SA-ARC-CL算法的實現(xiàn)
5.3 仿真驗證
5.4 本章小結
參考文獻
第6章 基于移動信標的節(jié)點定位算法
6.1 移動信標的定位分析
6.1.1 基于移動信標的定位方案
6.1.2 移動信標運動路徑設計
6.2 基于移動信標的節(jié)點定位算法
6.2.1 信標點的選取
6.2.2 節(jié)點候選位置的確定
6.2.3 節(jié)點位置估算
6.3 定位誤差分析
6.4 仿真實驗
6.4.1 仿真環(huán)境
6.4.2 仿真結果
6.5 本章小結
參考文獻
第7章 基于路徑規(guī)劃與預測的定位算法
7.1 相關研究
7.1.1 粒子群優(yōu)化算法
7.1.2 路徑規(guī)劃
7.1.3 預測
7.2 算法思想及室內(nèi)路徑規(guī)劃
7.3 PPLP算法
7.3.1 定位場景與假設
7.3.2 位置預測
7.3.3 定位計算與預測更新
7.3.4 PPLP算法的實現(xiàn)
7.4 仿真分析
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 面向目標跟蹤的節(jié)點協(xié)作算法
8.1 目標跟蹤結構
8.2 節(jié)點激活策略研究
8.2.1 問題描述
8.2.2 PRSA算法
8.2.3 仿真分析
8.3 目標跟蹤動態(tài)簇的組律
8.3.1 動態(tài)跟蹤簇的構建
8.3.2 跟蹤簇的重構
8.3.3 目標丟失恢復機制
8.3.4 仿真驗證
8.4 本章小結
參考文獻
第9章 基于粒子濾波的目標定位跟蹤算法
9.1 目標跟蹤濾波算法
9.1.1 貝葉斯濾波
9.1.2 粒子濾波
9.1.3 粒子退化問題
9.2 并行擴展卡爾曼粒子濾波算法
9.2.1 基于能量觀測的擴展卡爾曼濾波
9.2.2 并行擴展卡爾曼粒子濾波
9.3 實驗仿真
9.3.1 算法性能分析
9.3.2 算法仿真
9.4 本章小結
參考文獻
第10章 無線傳感器網(wǎng)絡目標定位跟蹤系統(tǒng)
10.1 系統(tǒng)設計
10.1.1 系統(tǒng)架構
10.1.2 系統(tǒng)功能
10.1.3 傳感器節(jié)點設計
10.1.4 Sink節(jié)點設計
10.2 系統(tǒng)性能測試
10.2.1 傳感器節(jié)點定位實驗
10.2.2 目標事件跟蹤實驗
10.3 本章小結
參考文獻