無人機自主控制系統(tǒng)理論與方法

　　無人機自主控制技術(shù)是表征無人機系統(tǒng)特征的重要技術(shù)，《無人機自主控制系統(tǒng)理論與方法》的宗旨是助力我國科研人員和青年學(xué)者以國際先進(jìn)水平為起點，開展我國無人機自主控制技術(shù)的自主研究、開發(fā)和原始創(chuàng)新?！稛o人機自主控制系統(tǒng)理論與方法》關(guān)注無人機自主控制技術(shù)的重要研究內(nèi)容的理論和方法，內(nèi)容涵蓋：無人機自主控制等級、架構(gòu)和功能，無人機建模與控制，無人機故障檢測、診斷與重構(gòu)，無人機對環(huán)境和態(tài)勢的自主感知與評估，基于態(tài)勢感知的無人機自主決策，無人機自主進(jìn)場著陸導(dǎo)航，無人機航路規(guī)劃與實時重規(guī)劃，多無人機協(xié)同控制，以及無人機互操作與分布式異步通信協(xié)調(diào)控制。

　　陳宗基，1943年生，上海市人，男，漢族，英國曼徹斯特大學(xué)博士，教授，博士導(dǎo)師。1966年畢業(yè)于北京航空學(xué)院自動控制系；1966年至1974年在延安無線電總廠任工人及技術(shù)員；1974年至1978年在陜西省電子研究所任技術(shù)員；1978年至1979年在北京航空學(xué)院自動控制系攻讀研究生，1979年至1980年在英國曼徹斯特大學(xué)攻讀碩士學(xué)位，1980年至1983年在英國曼徹斯特大學(xué)攻讀博士學(xué)位；1983年至今在北京航空航天大學(xué)自動控制系任講師、副教授、教授；1991年至今任導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科博士導(dǎo)師?，F(xiàn)任“飛行器控制一體化技術(shù)”國防科技重點實驗室名譽主任、“大型民機飛行控制系統(tǒng)仿真技術(shù)”國家重點實驗室專家、“火力控制技術(shù)”國防科技重點實驗室專家。曾任北京航空航天大學(xué)研究生院院長；北京航空航天大學(xué)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科帶頭人及責(zé)任教授；“飛行器控制一體化技術(shù)”國防科技重點實驗室主任；校學(xué)術(shù)委員會常務(wù)副主任、校學(xué)位委員會副主任。曾任國務(wù)院學(xué)科評議專家（控制科學(xué)與工程學(xué)科），原總裝備部飛機總體專業(yè)組專家，863-705專家，中國系統(tǒng)仿真學(xué)會常務(wù)副理事長。在飛行控制系統(tǒng)設(shè)計、適應(yīng)性控制系統(tǒng)、自主控制系統(tǒng)、容錯控制系統(tǒng)、先進(jìn)仿真技術(shù)等方面研究成果較顯著。曾獲國家教育成果一等獎一項、二等獎一項，北京市教育成果一等獎一項，部級科技進(jìn)步一等獎一項，二等獎四項，三等獎四項。1997年由國家人事部授予中青年有突出貢獻(xiàn)專家，2010年獲全國優(yōu)秀科技工作者榮譽稱號。發(fā)表國內(nèi)外期刊論文120多篇，國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議論文70多篇，其中SCI、EI收錄論文80多篇。周銳，1968年8月出生，男，漢族，現(xiàn)任北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1987年至1997年于哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院分別獲得學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年于北京航空航天大學(xué)從事博士后研究工作，1999年至今任職于北京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院。近年來主要研究領(lǐng)域為：無人機自主控制，任務(wù)規(guī)劃，精確制導(dǎo)，信息融合，多飛行器協(xié)同控制與協(xié)同制導(dǎo)等。曾先后承擔(dān)或參與國家973項目、國家863項目、總裝預(yù)研項目、國家自然科學(xué)基金等科研項目，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，SCI收錄論文近20篇。張平，1950年6月出生，女，漢族，北京航空航天大學(xué)教授，工學(xué)博士，博士生導(dǎo)師。曾任中國航空學(xué)會自動控制專業(yè)委員會委員、航空學(xué)會高級會員、“系統(tǒng)仿真學(xué)報”編委、系統(tǒng)仿真學(xué)會會員等。1987年至1988年，在聯(lián)邦德國斯圖加特大學(xué)、聯(lián)邦軍隊大學(xué)做訪問學(xué)者，1992年至1993年在日本東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所任外國人協(xié)力研究員。出版多本專著，發(fā)表飛行控制領(lǐng)域相關(guān)論文數(shù)十篇。