隨著人工智能和機器人技術的進步與發(fā)展，機構學創(chuàng)新研究已成為熱點之一。從機構設計的角度看，傳統(tǒng)機構由于拓撲結構與機構活動度的單一性，很難滿足人工智能和機器人等領域日益發(fā)展的需求，這就需要對作為機器與機器人骨架的機構進行創(chuàng)新設計，對傳統(tǒng)機構概念與設計進行徹底變革，以滿足多變環(huán)境、工況和任務需求。因此，發(fā)展可重構機構與機器人具有十分重要的意義。本書深入挖掘變胞機構演變機理，創(chuàng)建了可重構機構變構理論，圍繞旋量系幾何形態(tài)與交集計算，分岔與演變的解析研究、局部特性分析、幾何約束分析、旋量力約束分析與數(shù)值分析，可重構機構綜合方法及新機構創(chuàng)新等方面進行詳細論述，建立了系統(tǒng)分析與設計方法，較為全面地展現(xiàn)了作者多年來在該領域取得的****成果，對從事機構學、機器人學理論研究與實踐的科研人員具有重要的指導意義，特別地，對我國可重構機構與機器人領域的理論研究、關鍵技術、創(chuàng)新性應用等方面將起到引領作用。目前，可重構機構已發(fā)展為機構學與機器人學研究的新方向和熱點。本書為國內首部闡述可重構機構與可重構機器人的理論和應用型著作，旨在填補該領域理論研究的空白，系統(tǒng)總結和凝練了**的研究成果，為讀者開展相關研究工作提供參考。本書適合機構學與機器人學相關領域的研究生、教師、科學研究人員和工程技術人員閱讀。
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