智能裝配車間編程與實(shí)踐

項(xiàng)目一 智能工廠認(rèn)知 ………………… 001 

任務(wù) 1  智能工廠認(rèn)知 ………………………… 001

任務(wù) 2 智能教學(xué)工廠及智能裝配車間認(rèn)知 …………………………………… 011

項(xiàng)目二 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的裝配 ……………………… 018 

任務(wù) 1  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其裝配認(rèn)知 …………… 018

任務(wù) 2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝配設(shè)備及其操作……… 026

項(xiàng)目三 裝配單元的編程與調(diào)試 ………………… 034

 任務(wù) 1  軸承裝配單元的機(jī)器人編程與調(diào)試 …………………………………… 034

任務(wù) 2 整機(jī)裝配單元的機(jī)器人編程與調(diào)試 …………………………………… 064

任務(wù) 3 整機(jī)裝配單元的觸摸屏畫面設(shè)計(jì)與調(diào)試 ……………………………… 083 

任務(wù) 4 整機(jī)裝配單元的 PLC 編程與調(diào)試… 120

項(xiàng)目四 擰螺絲單元的編程與調(diào)試 ……………… 144 

任務(wù) 1  視覺系統(tǒng)的認(rèn)知 ……………………… 144

任務(wù) 2 擰螺絲單元的機(jī)器人編程與調(diào)試 … 162

任務(wù) 3 擰螺絲單元的觸摸屏畫面設(shè)計(jì)與調(diào)試 ………………………………… 166 

任務(wù) 4 擰螺絲單元的 PLC 編程與調(diào)試 … 169

項(xiàng)目五 充磁單元的編程與調(diào)試 ………………… 178

 任務(wù) 1 充磁單元的觸摸屏畫面設(shè)計(jì)與調(diào)試… 178

 任務(wù) 2 充磁單元的 PLC 編程與調(diào)試 ……… 182

項(xiàng)目六 檢測(cè)單元的編程與調(diào)試 ………………… 187 

任務(wù) 1 檢測(cè)單元的觸摸屏畫面設(shè)計(jì)與調(diào)試 … 187 

任務(wù) 2 檢測(cè)單元的 PLC 編程與調(diào)試……… 199

項(xiàng)目七 裝配車間的智能控制與管理 ………… 204 

任務(wù) 1 ERP 系統(tǒng)認(rèn)知…………………………  204

任務(wù) 2 MES 認(rèn)知 …………………………… 220

任務(wù) 3 智能控制與管理 ……………………… 238

參考文獻(xiàn)………………………………………………  257