創(chuàng)客訓(xùn)練營 FANUC機器人應(yīng)用技能實訓(xùn)

定　價：￥65.00

作　者：	張?zhí)旌?，楊波，肖明?著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519849788	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務(wù)驅(qū)動教學(xué)模式，以工業(yè)機器人的9個項目，共19個任務(wù)實訓(xùn)課題為載體，使讀者認識FANUC工業(yè)機器人的本體與控制器，學(xué)會使用示教器、設(shè)置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機器人視覺控制、超磁機器人應(yīng)用等，全面掌握FANUC機器人的應(yīng)用知識和技能，提高工業(yè)機器人創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)能力。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
前言
項目一　認知ＦＡＮＵＣ工業(yè)機器人１
任務(wù)１　認識ＦＡＮＵＣ機器人１
技能訓(xùn)練１６
習(xí)題１７
項目二?。疲粒危眨脵C器人的基本操作１８
任務(wù)２　學(xué)會用ＦＡＮＵＣ機器人彩色示教器１８
技能訓(xùn)練３７
任務(wù)３　機器人的手動操作３９
技能訓(xùn)練４２
習(xí)題４２
項目三?。疲粒危眨脵C器人的坐標系設(shè)定４４
任務(wù)４　創(chuàng)建機器人工具坐標系４４
技能訓(xùn)練５１
任務(wù)５　創(chuàng)建機器人用戶坐標系５２
技能訓(xùn)練５９
習(xí)題６０
項目四?。疲粒危眨脵C器人編程基礎(chǔ)６１
任務(wù)６　機器人程序操作６１
技能訓(xùn)練６５
任務(wù)７　創(chuàng)建機器人程序６６
技能訓(xùn)練７４
任務(wù)８　學(xué)會使用機器人碼垛堆積指令７５
技能訓(xùn)練９３
任務(wù)９　應(yīng)用寄存器指令９４
技能訓(xùn)練１００
任務(wù)１０　應(yīng)用機器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能訓(xùn)練１０７
任務(wù)１１　應(yīng)用機器人程序控制指令１０９
技能訓(xùn)練１１５
習(xí)題１１６
項目五　機器人指令程序的維護與執(zhí)行１１７
任務(wù)１２　機器人指令程序創(chuàng)建與修改１１７
技能訓(xùn)練１３３
習(xí)題１３４
項目六　機器人運行管理與特殊功能應(yīng)用１３５
任務(wù)１３　機器人文件管理與特殊功能應(yīng)用１３５
技能訓(xùn)練１５３
任務(wù)１４　工業(yè)機器人零點標定１５５
技能訓(xùn)練１６０
習(xí)題１６１
項目七　應(yīng)用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ開發(fā)環(huán)境１６２
任務(wù)１５　新建機器人仿真系統(tǒng)１６２
技能訓(xùn)練１８２
任務(wù)１６　機器人仿真編程１８４
技能訓(xùn)練１９５
習(xí)題１９６
項目八　工業(yè)機器人綜合應(yīng)用１９７
任務(wù)１７　機器人搬運加工應(yīng)用１９７
技能訓(xùn)練２０２
任務(wù)１８　機器人視覺分揀應(yīng)用２０３
技能訓(xùn)練２１９
習(xí)題２２２
項目九　超磁機器人應(yīng)用２２３
任務(wù)１９　應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組２２３
技能訓(xùn)練２２８
任務(wù)２０　新型機器人控制模組及其應(yīng)用２２８
技能訓(xùn)練２３１
習(xí)題２３２