運載火箭冗余慣組重構(gòu)及彈道重規(guī)劃技術(shù)

目錄
前言
第1章 緒論1
1.1 慣組故障冗余重構(gòu)2
1.2 動力故障彈道重規(guī)劃3
第2章 運載火箭動力學(xué)及冗余捷聯(lián)慣組模型4
2.1 動力學(xué)模型4
2.1.1 坐標(biāo)系系統(tǒng)4
2.1.2 力學(xué)模型8
2.1.3 質(zhì)心動力學(xué)與運動學(xué)方程11
2.1.4 軌道描述11
2.1.5 特征軌道參數(shù)13
2.2 冗余捷聯(lián)慣組建模與分析17
2.2.1 冗余陀螺誤差模型21
2.2.2 冗余加速度計誤差模型23
2.2.3 重構(gòu)參數(shù)模型24
參考文獻(xiàn)25
第3章 冗余慣組故障辨識28
3.1 冗余慣組配置方案28
3.1.1 冗余配置設(shè)計指標(biāo)28
3.1.2 冗余配置構(gòu)型分析31
3.2 冗余配置故障診斷34
3.2.1 表決法34
3.2.2 奇偶向量法47
3.3 小結(jié)54
參考文獻(xiàn)55
第4章 冗余慣組重構(gòu)技術(shù)57
4.1 經(jīng)典奇偶校驗方法57
4.2 單機多表交叉重構(gòu)方法58
4.3 工程應(yīng)用重構(gòu)策略62
4.3.1 三整機冗余重構(gòu)策略62
4.3.2 單機五陀螺五加表重構(gòu)策略63
4.4 小結(jié)63
參考文獻(xiàn)63
第5章 彈道重規(guī)劃技術(shù)66
5.1 任務(wù)分區(qū)理論分析66
5.1.1 遠(yuǎn)地點高度與軌道傾角估計66
5.1.2 自適應(yīng)入軌條件77
5.1.3 重規(guī)劃入軌條件79
5.1.4 任務(wù)降級入軌條件82
5.1.5 任務(wù)分區(qū)設(shè)計85
5.2 離線彈道規(guī)劃技術(shù)87
5.2.1 離線規(guī)劃設(shè)計87
5.2.2 自適應(yīng)偽譜法93
5.2.3 離線規(guī)劃問題求解95
5.2.4 預(yù)案彈道插值設(shè)計99
5.2.5 仿真分析100
5.3 在線彈道規(guī)劃技術(shù)111
5.3.1 在線規(guī)劃設(shè)計111
5.3.2 凸優(yōu)化問題基本概念114
5.3.3 變量替換與松弛處理115
5.3.4 凸優(yōu)化的問題轉(zhuǎn)化119
5.3.5 在線規(guī)劃問題求解126
5.3.6 仿真分析133
5.4 小結(jié)141
參考文獻(xiàn)142
后記144