機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)（雙語(yǔ)版）

定　價(jià)：￥48.00

作　者：	楊貴超，[愛(ài)爾蘭] 露西·麥考利（Lucy.McAuley），王華編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787122381316	出版時(shí)間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	165	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)從機(jī)械制造自動(dòng)化的基本概念出發(fā)，圍繞機(jī)械制造的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)地介紹了各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的原理、技術(shù)、方法和實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分九章，主要介紹了工業(yè)自動(dòng)化、氣動(dòng)學(xué)、可編程邏輯控制器（PLC）、邏輯系統(tǒng)和PLC編程、順序控制、PID控制、機(jī)器人、視覺(jué)、數(shù)控技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書(shū)可作為高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、工業(yè)工程等機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供從事機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的企業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

作者簡(jiǎn)介

　　王華，南京工業(yè)大學(xué)，教授，2014-2015年美國(guó)麻省大學(xué)Amherst分校訪問(wèn)學(xué)者。現(xiàn)任南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副院長(zhǎng)，江蘇省333工程中青年學(xué)術(shù)帶頭人，江蘇省六大人才高峰高層次人才，江蘇省高校青藍(lán)工程優(yōu)骨干教師，科技部/基金委項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家，Measurement等十多本國(guó)際期刊的審稿人。研究方向包括機(jī)械結(jié)構(gòu)損傷機(jī)理、機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控，機(jī)器人與人工智能，主持國(guó)自然科學(xué)基金、國(guó)科技重大專(zhuān)項(xiàng)子課題、江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等省部級(jí)以上項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文30余篇，出版專(zhuān)著/教材4部，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利15項(xiàng)，成果獲江蘇省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)，主講本科生的“控制工程基礎(chǔ)”和“單片機(jī)原理與接口技術(shù)”，研究生的“機(jī)電工程及人工智能基礎(chǔ)”。

圖書(shū)目錄

Chapter 1 Introduction of Industrial Automation/1
第1章工業(yè)自動(dòng)化簡(jiǎn)介/1
1.1Pneumatics and Electropneumatics/1
1.1氣動(dòng)學(xué)和電氣學(xué)/1
1.2Programmable Logic Controller/2
1.2可編程邏輯控制器/2
1.3Robotics/2
1.3機(jī)器人學(xué)/2
1.4Machine Vision/3
1.4機(jī)器視覺(jué)/3

Chapter 2 Pneumatics/5
第2章氣動(dòng)學(xué)/5
2.1Pneumatics Overview/5
2.1氣動(dòng)學(xué)概述/5
2.2Production of Compressed Air/6
2.2壓縮空氣的產(chǎn)生/6
2.3Components of a Pneumatic System/7
2.3氣動(dòng)系統(tǒng)的組成/7
2.3.1Air Service Unit/8
2.3.1氣源裝置/8
2.3.2Pneumatic Actuator/8
2.3.2氣動(dòng)執(zhí)行器/8
2.3.3Directional Control Valve/10
2.3.3方向控制閥/10
2.3.4Flow Control Valve/12
2.3.4流量控制閥/12
2.3.5Pneumatic Circuit Diagram/13
2.3.5氣動(dòng)回路圖/13
2.4Electropneumatic System Component/14
2.4電氣系統(tǒng)元件/14
2.4.1Solenoid/14
2.4.1螺線管/14
2.4.2Switch /15
2.4.2開(kāi)關(guān)/15
2.4.3Sensor/17
2.4.3傳感器/17
2.4.4Relay/20
2.4.4繼電器/20
2.5Design of Electropneumatic Circuit/20
2.5電氣電路的設(shè)計(jì)/20
2.6Latch Circuit/24
2.6鎖存電路/24
2.7Step Diagram/26
2.7階躍圖/26

Chapter 3 Programmable Logic Controller/27
第3章可編程邏輯控制器/27
3.1Construction/28
3.1構(gòu)造/28
3.2Memory/29
3.2內(nèi)存/29
3.2.1Memory Type/29
3.2.1內(nèi)存類(lèi)型/29
3.2.2Memory Map/30
3.2.2內(nèi)存映射/30
3.3Memory Element/30
3.3存儲(chǔ)元件/30
3.4Operation of the PLC/32
3.4PLC的運(yùn)行/32
3.4.1PLC Operating System/33
3.4.1PLC操作系統(tǒng)/33
3.4.2Program Execution/33
3.4.2程序執(zhí)行/33
3.4.3I/O Imaging/34
3.4.3I/O成像/34
3.4.4Cyclic Scanning/36
3.4.4循環(huán)掃描/36
3.5Input/Output（I/O）Module/37
3.5輸入/輸出（I/O）模塊/37
3.5.1Input Module/39
3.5.1輸入模塊/39
3.5.2Output Module/39
3.5.2輸出模塊/39
3.6Address List and Wiring Diagram/40
3.6地址表和接線圖/40

Chapter 4 Logic System and PLC Programming/42
第4章邏輯系統(tǒng)和PLC編程/42
4.1Logic Circuit/42
4.1邏輯電路/42
4.1.1AND Gate/42
4.1.1與門(mén)/42
4.1.2OR Gate/44
4.1.2或門(mén)/44
4.1.3NOT Gate/45
4.1.3非門(mén)/45
4.1.4NAND Gate/45
4.1.4與非門(mén)/45
4.1.5NOR Gate/46
4.1.5或非門(mén)/46
4.1.6XOR Gate/46
4.1.6異或門(mén)/46
4.2Input and Output/47
4.2輸入和輸出/47
4.3Programming Language/48
4.3編程語(yǔ)言/48
4.3.1Ladder Diagram/48
4.3.1梯形圖/48
4.3.2Instructional List Program/50
4.3.2程序指令列表/50
4.4Latch/52
4.4鎖存器/52
4.5Counter/54
4.5計(jì)數(shù)器/54
4.6Timer/55
4.6定時(shí)器/55

Chapter 5 Sequential Control/57
第5章順序控制/57
5.1The Expressions of Automation Process/57
5.1自動(dòng)過(guò)程的表達(dá)方式/57
5.1.1Relay Ladders and Logic Schematic/58
5.1.1繼電器梯形圖和邏輯示意圖/58
5.1.2Flow Diagram/58
5.1.2流程圖/58
5.1.3Function Diagram/58
5.1.3功能圖/58
5.2Sequential Function Diagram/58
5.2順序功能圖/58
5.3Sequential Programming/60
5.3順序程序設(shè)計(jì)/60
5.3.1Shift Register/61
5.3.1移位寄存器/61
5.3.2Programming a Shift Register/61
5.3.2移位寄存器的編程/61
5.4Example of Shift Register Programming/62
5.4移位寄存器編程實(shí)例/62

Chapter 6 PID Control/65
第6章 PID控制/65
6.1Introduction of PID Control/65
6.1PID控制簡(jiǎn)介/65
6.2Proportional Control/67
6.2比例控制/67
6.3Proportional-integral Control/69
6.3比例-積分控制/69
6.4Proportional-derivative Control/71
6.4比例-微分控制/71
6.5Proportional-integral-derivative Control/73
6.5比例-積分-微分控制/73
6.6The Parameter Tuning of the PID Controller /74
6.6PID控制器的參數(shù)整定/74
6.6.1The Physical Meaning of the PID Parameters/74
6.6.1PID參數(shù)的物理意義/74
6.6.2The Method of PID Parameter Tuning/79
6.6.2PID的參數(shù)整定方法/79

Chapter 7 Robot/96
第7章機(jī)器人/96
7.1Introduction of Robot/96
7.1機(jī)器人簡(jiǎn)介/96
7.1.1Brief History of Robot/96
7.1.1機(jī)器人簡(jiǎn)史/96
7.1.2Definition of Robot/97
7.1.2機(jī)器人的定義/97
7.2Key Components of Industrial Robot/98
7.2工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件/98
7.2.1Robot Arm/98
7.2.1機(jī)械臂/98
7.2.2Controller/99
7.2.2控制器/99
7.2.3Teach Pendant/101
7.2.3示教器/101
7.2.4Monitor/Terminal/101
7.2.4監(jiān)視器/終端/101
7.3Robot Specification/102
7.3機(jī)器人規(guī)格/102
7.4Programming in V+/103
7.4V+編程/103
7.5Flow Diagram/106
7.5流程圖/106
7.6Robot Program/106
7.6機(jī)器人程序/106

Chapter 8 Vision System/111
第8章視覺(jué)系統(tǒng)/111
8.1Introduction of Vision System/111
8.1視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介/111
8.1.1Uses of Vision Systems/112
8.1.1視覺(jué)系統(tǒng)的用途/112
8.1.2Outputs of Vision Systems/112
8.1.2視覺(jué)系統(tǒng)的輸出/112
8.1.3Components of Vision System/112
8.1.3視覺(jué)系統(tǒng)的組成/112
8.2Image Acquisition/113
8.2圖像采集/113
8.2.1Light Source/113
8.2.1光源/113
8.2.2Camera/115
8.2.2相機(jī)/115
8.3Image Processing/116
8.3圖像處理/116
8.3.1Image Digitization/116
8.3.1圖像數(shù)字化/116
8.3.2Stages of Image Processing/118
8.3.2圖像處理的步驟/118
8.4Data Obtain and Process/125
8.4數(shù)據(jù)獲取及處理/125
8.5Typical Vision System Algorithm Process/125
8.5典型視覺(jué)系統(tǒng)算法過(guò)程/125
8.6Vision Limitation/126
8.6視覺(jué)局限性/126
8.7Vision Calibration/126
8.7視覺(jué)校準(zhǔn)/126
8.8Image Processing in Matlab /126
8.8Matlab圖像處理/126

Chapter 9 Numerical Control Technique/128
第9章數(shù)控技術(shù)/128
9.1Introduction of CNC Machine Tool/128
9.1數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)介/128
9.1.1Definition of CNC Machine Tool/128
9.1.1數(shù)控機(jī)床的定義/128
9.1.2Composition of CNC Machine Tool/129
9.1.2數(shù)控機(jī)床的組成/129
9.1.3Working Principle of CNC Machine Tool/132
9.1.3數(shù)控機(jī)床加工的工作原理/132
9.1.4Features of CNC Machining/132
9.1.4數(shù)控加工的特點(diǎn)/132
9.1.5Classification of CNC Machine Tool/134
9.1.5數(shù)控機(jī)床分類(lèi)/134
9.2Fundamentals of CNC Machine Tool Programming/138
9.2數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)/138
9.2.1Basic Concept of CNC Programming/138
9.2.1數(shù)控編程的基本概念/138
9.2.2Steps of CNC Programming/138
9.2.2數(shù)控程序編制的步驟/138
9.2.3The Method of CNC Programming/140
9.2.3數(shù)控程序編制的方法/140
9.2.4CNC Machine Tool Coordinate System/141
9.2.4數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系/141
9.2.5NC Program Format/144
9.2.5數(shù)控加工程序格式/144
9.2.6Program Segment Function Word/145
9.2.6程序段功能字/145
9.2.7NC Programming/148
9.2.7數(shù)控程序編制/148
9.3CNC Interpolation Principle/153
9.3數(shù)控插補(bǔ)原理/153
9.3.1CNC Interpolation Overview/153
9.3.1數(shù)控插補(bǔ)概述/153
9.3.2Linear Interpolation with Point by point Comparison Method/154
9.3.2逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)/154
9.4Key Performance Indexes of CNC Machine Tool/159
9.4數(shù)控機(jī)床的主要性能指標(biāo)/159
9.4.1Main Technical Specifications/159
9.4.1主要技術(shù)規(guī)格/159
9.4.2Motion Index/159
9.4.2運(yùn)動(dòng)指標(biāo)/159
9.4.3Precision Index/160
9.4.3精度指標(biāo)/160
9.4.4Tool System/161
9.4.4刀具系統(tǒng)/161
9.4.5Other Indexes/161
9.4.5其他指標(biāo)/161
9.5Development of the NC Technology/161
9.5數(shù)控技術(shù)發(fā)展/161

References/165
參考文獻(xiàn)/165