CAN總線應(yīng)用層協(xié)議J1939輕松入門(mén)

第1章CAN總線基礎(chǔ)知識(shí)1
1.1CAN總線簡(jiǎn)介1
1.2CAN總線基本工作原理3
1.3CAN的標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式4
1.4CAN的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成4
1.5CAN控制器5
1.6CAN收發(fā)器6
1.7CAN總線接口電路保護(hù)器件7
1.7.1共模扼流圈7
1.7.2ESD防護(hù)8
1.7.3CAN總線網(wǎng)絡(luò)保護(hù)8
1.8CAN總線通信過(guò)程9
1.9CAN總線控制器芯片濾波器的作用10
1.10CAN總線的報(bào)文格式11
1.10.1數(shù)據(jù)幀11
1.10.2遠(yuǎn)程幀15
1.10.3錯(cuò)誤幀15
1.10.4過(guò)載幀16
1.10.5幀間空間17
1.11振蕩器容差18
1.12位定時(shí)要求18
1.13同步20
1.14位流編碼及位填充23
1.15CAN總線錯(cuò)誤處理24
1.15.1錯(cuò)誤類(lèi)型24
1.15.2錯(cuò)誤標(biāo)志25
1.16故障界定25
1.16.1錯(cuò)誤計(jì)數(shù)劃分25
1.16.2錯(cuò)誤計(jì)數(shù)規(guī)則25
1.16.3錯(cuò)誤狀態(tài)轉(zhuǎn)換27
1.16.4錯(cuò)誤標(biāo)記及錯(cuò)誤中斷類(lèi)型27
1.17CAN網(wǎng)絡(luò)與節(jié)點(diǎn)的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)28
1.17.1總線結(jié)構(gòu)拓?fù)?8
1.17.2CAN總線通信距離29
1.17.3CAN中繼器30
1.17.4CAN網(wǎng)橋32
1.17.5CAN集線器32
1.17.6CAN網(wǎng)關(guān)33
1.18CAN總線傳輸介質(zhì)34
1.18.1雙絞線34
1.18.2光纖38
1.19改善電磁兼容性的措施39
1.19.1增加電阻值抑制共模干擾39
1.19.2分開(kāi)的總線終端40
1.19.3斜率控制40
1.20CAN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性能及通信波特率設(shè)置40
1.20.1網(wǎng)絡(luò)延時(shí)40
1.20.2CAN網(wǎng)絡(luò)通信速率選擇42
1.20.3CAN網(wǎng)絡(luò)通信速率的一致性43
1.21CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)備的電源45
1.22如何監(jiān)測(cè)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的工作狀態(tài)48
1.22.1問(wèn)題的引出48
1.22.2只有2個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單CAN總線網(wǎng)絡(luò)48
1.22.3大于2個(gè)節(jié)點(diǎn)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)49
1.22.4CAN總線應(yīng)用層協(xié)議中的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)53
第2章CAN2.0協(xié)議與J1939協(xié)議的關(guān)系54
第3章J1939協(xié)議59
3.1J1939協(xié)議簡(jiǎn)介59
3.2J1939的報(bào)文格式60
3.3J1939協(xié)議數(shù)據(jù)單元61
3.4PGN64
3.5可疑參數(shù)編號(hào)SPN68
3.6PGN解析與實(shí)例68
3.7SPN解析與實(shí)例70
3.8J1939發(fā)送的數(shù)據(jù)幀舉例73
3.9J1939協(xié)議中的名稱和地址75
3.10J1939報(bào)文類(lèi)型83
3.10.1命令報(bào)文83
3.10.2請(qǐng)求報(bào)文87
3.10.3廣播/響應(yīng)報(bào)文90
3.10.4確認(rèn)報(bào)文90
3.10.5群功能報(bào)文93
3.11各類(lèi)型報(bào)文舉例98
3.12J1939接收?qǐng)?bào)文的流程104
3.12.1接收中斷104
3.12.2典型的接收流程105
3.12.3J1939協(xié)議中關(guān)于接收濾波器設(shè)置的特殊性109
第4章J1939傳輸協(xié)議功能110
4.1報(bào)文的拆裝和重組110
4.1.1數(shù)據(jù)包的序列號(hào)111
4.1.2數(shù)據(jù)包的拆裝111
4.1.3數(shù)據(jù)包的重組112
4.1.4數(shù)據(jù)包拆裝與重組舉例112
4.2傳輸協(xié)議連接管理中的報(bào)文類(lèi)型112
4.2.1連接模式下的請(qǐng)求發(fā)送報(bào)文113
4.2.2連接模式下的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文114
4.2.3消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文115
4.2.4放棄連接報(bào)文116
4.2.5廣播公告報(bào)文117
4.2.6數(shù)據(jù)傳送報(bào)文118
4.3多字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸120
4.3.1多組消息廣播120
4.3.2連接模式下的多字節(jié)數(shù)據(jù)傳送123
第5章J1939協(xié)議中的故障診斷132
5.1診斷故障碼的組成132
5.2故障代碼類(lèi)型140
5.2.1當(dāng)前故障代碼（DM1）141
5.2.2歷史故障代碼（DM2）149
5.2.3歷史故障碼診斷清除/復(fù)位（DM3）153
5.2.4當(dāng)前故障碼診斷數(shù)據(jù)清除/復(fù)位（DM11）155
5.2.5停幀參量（DM4）157
第6章攤鋪機(jī)找平控制系統(tǒng)163
6.1攤鋪機(jī)找平控制系統(tǒng)功能概述163
6.2基于J1939協(xié)議的找平控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般步驟164
6.3拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)規(guī)劃166
6.4通信協(xié)議制定167
6.4.1節(jié)點(diǎn)命名規(guī)則167
6.4.2基于J1939協(xié)議的標(biāo)識(shí)符分配168
6.4.3數(shù)據(jù)格式規(guī)定169
6.4.4報(bào)文發(fā)送方式169
6.4.5通信協(xié)議176
6.4.6消息類(lèi)型179
6.5攤鋪機(jī)找平儀硬件電路設(shè)計(jì)181
6.5.1硬件電路實(shí)現(xiàn)的功能181
6.5.2硬件電路的構(gòu)成182
6.6J1939傳輸協(xié)議功能的通信過(guò)程184
6.7攤鋪機(jī)找平儀軟件設(shè)計(jì)192
6.7.1軟件設(shè)計(jì)流程圖193
6.7.2程序頭文件定義說(shuō)明194
6.7.3通信錯(cuò)誤的處理197
6.7.4攤鋪機(jī)找平儀CAN總線通信初始化程序205
6.7.5函數(shù)詳解217
6.7.6中斷的處理230
6.7.7基于J1939協(xié)議的攤鋪機(jī)找平儀通信程序源碼233
第7章工程機(jī)械J1939協(xié)議故障實(shí)例解析234
7.1工程機(jī)械CAN總線應(yīng)用特點(diǎn)234
7.2工程機(jī)械CAN總線布局235
7.3高速CAN和低速CAN（容錯(cuò)CAN）的區(qū)別236
7.3.1高速CAN標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)236
7.3.2低速容錯(cuò)CAN標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)237
7.4CANScope總線綜合分析儀239
7.4.1設(shè)備簡(jiǎn)介239
7.4.2產(chǎn)品特性240
7.4.3功能概述240
7.4.4硬件接口241
7.4.5設(shè)備軟件界面246
7.5工程機(jī)械節(jié)點(diǎn)硬件常見(jiàn)問(wèn)題與改進(jìn)設(shè)計(jì)248
7.5.1接口電路常見(jiàn)損壞排查與高防護(hù)接口電路設(shè)計(jì)249
7.5.2線纜參數(shù)選擇問(wèn)題與規(guī)范線纜255
7.5.3網(wǎng)絡(luò)布局常見(jiàn)問(wèn)題與處理方案257
7.6工程機(jī)械J1939軟件常見(jiàn)問(wèn)題與改進(jìn)設(shè)計(jì)259
7.6.1波特率兼容性問(wèn)題與改進(jìn)設(shè)計(jì)260
7.6.2總線錯(cuò)誤處理問(wèn)題與改進(jìn)設(shè)計(jì)261
7.6.3驅(qū)動(dòng)層收發(fā)丟失問(wèn)題與設(shè)計(jì)262
參考文獻(xiàn)264