《機械系統(tǒng)動力學原理與應用》首先介紹了有關機械系統(tǒng)動力學的一些基本概念、常用動力學方程以及相關的數(shù)學理論基礎;然后按照研究對象由集中質量到剛體再到柔性體的思路,闡述了離散系統(tǒng)的彈性振動、多剛體系統(tǒng)動力學和多柔體系統(tǒng)動力學的基本原理和方法;最后介紹了基于通用機械系統(tǒng)動力學仿真軟件ADAMS平臺進行機械系統(tǒng)動力學建模分析的基本步驟及其方法,特別是結合作者的科研教學實踐,給出了機械系統(tǒng)動力學的應用實例,以培養(yǎng)讀者綜合運用所學的數(shù)學、力學以及有關專業(yè)課程知識進行機械系統(tǒng)設計分析的能力,適應當前機械設計工作的需要?! 稒C械系統(tǒng)動力學原理與應用》可作為高等院校機械、汽車、內燃機、宇航等相關專業(yè)研究生或高年級本科生的教學參考書,也可作為從事相關工作的工程技術人員和科研人員的參考用書。