工業(yè)機器人集成應用速成寶典（機構設計篇）

前言
第1章實戰(zhàn)意義下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企業(yè)轉型升級的終極目標
1.1.2定制化生產(chǎn)模式概述
1.1.3智能制造=不斷提升制造能力
1.2什么是工業(yè)機器人
1.2.1探尋“機器換人”之路
1.2.2何謂工業(yè)機器人
1.2.3工業(yè)機器人的特長
小結
第2章工業(yè)機器人的基本認知
2.1常見的工業(yè)機器人及其硬件構成
2.1.1工業(yè)機器人的市場概況
2.1.26軸工業(yè)機器人
2.1.3SCARA工業(yè)機器人
2.1.4直角坐標工業(yè)機器人
2.1.5AGV
2.1.6其他類型工業(yè)機器人
2.2工業(yè)機器人的性能指標
2.2.1機構屬性
2.2.2承載能力
2.2.3工作范圍
2.2.4移動速度
2.2.5定位精度
2.3工業(yè)機器人的原點、坐標系和軌跡
2.3.1工業(yè)機器人關節(jié)原點的意義
2.3.2常用的幾個坐標系
2.3.3動作軌跡的拆解優(yōu)化
2.4工業(yè)機器人的安全性
2.4.1常見的安全隱患和事故
2.4.2安全防護規(guī)范和做法
2.5使用示教器進行簡單編程概述
小結
工業(yè)機器人集成應用（機構設計篇）速成寶典目錄第3章工業(yè)機器人集成設計
3.1何謂“工業(yè)機器人集成設計”
3.1.1以工業(yè)機器人為主要功能機構
3.1.2面向目標客戶的整體解決方案
3.2形形色色的工業(yè)機器人“手爪”
3.2.1單工藝、單功能工具
3.2.2多工藝、多功能組合工具
3.2.3柔順裝配工具（用于精密裝配工藝）
3.2.4標準手爪/附加裝置
3.3周邊設備/裝置的配套設計
3.3.1工作臺
3.3.2供料/收料裝置（以點膠裝置為例）
3.3.3安全防護裝置
3.4工業(yè)機器人應用的“三大原則”
3.4.1智能制造原則
3.4.2ROI通過原則
3.4.3解決問題原則
小結
第4章從0到1完成××機的設計
4.1定制化項目的需求評估
4.1.1項目信息和具體要求
4.1.2核對“三大原則”
4.2線體及整體方案設計
4.2.1設備布局（空間）設計
4.2.2物料展開及流向設計
4.2.3供料、移料、收料等機構設計
4.3局部機構細節(jié)的確認
4.3.1配套裝置設計
4.3.2“手爪”設計（四大參數(shù)確認）
4.3.3作業(yè)流程及工藝模擬確認
小結
第5章工業(yè)機器人應用掠影
5.1裝配應用（學習視角：洞悉“總工”關注點）
5.2其他應用
5.2.1搬運工藝應用（學習視角：打開思維之窗）
5.2.2貼膠工藝應用（學習視角：工具性能評估）
小結
后記