本書分為6個部分:1. 整數階約束Hamilton系統的Noether對稱性理論:分別研究了一般完整整數階和外在非完整整數階約束Hamilton系統的Noether定理及其逆定理,后還研究了Noether對稱性的攝動與絕熱不變量問題。2. 整數階約束Hamilton系統的Lie對稱性理論:分別研究了一般完整整數階和外在非完整整數階以及離散整數階約束Hamilton系統的Lie對稱性問題。后還闡述了Lie對稱性和Noether對稱性的聯系與區(qū)別,分析Noether-Lie聯合對稱性概念和相關計算方法。3. 分數階約束Hamilton系統的Noether對稱性理論:首先給出分數因子形式的分數階微積分計算方法。然后分別研究了一般完整和外在非完整保守分數階約束Hamliton系統的Noether對稱性理論。4. 分數階約束Hamilton系統的Lie對稱性理論:用分數因子法分別研究了一般完整和外在非完整保守分數階約束Hamilton系統的運動方程的Lie對稱性理論和多種守恒量條件和形式。后研究了一類非完整分數階約束Hamilton系統的Lie對稱性逆問題。5. 機械多體系統:立體織機打緯機構動力學響應的對稱性解法:首先,從Hamilton原理入手,用分析力學的方法建立打緯機構系統動力學方程模型。其次,研究打緯機構系統的Noether對稱性與守恒量。其后,又研究打緯機構系統的Lie對稱性與守恒量。后,結合初始和邊界條件,用首次積分方法給出了系統動態(tài)響應曲線解析解,并與數值計算以及仿真軟件進行了對比驗證。6. 對稱性理論在機械多體系統動力學中的其它應用:機械多體系統動力學的對稱性與守恒量研究;機械多體系統動力學非線性優(yōu)控制問題的Noether理論;機械多體系統碰撞動力學的對稱性和守恒量研究。