自主水下滑翔機

定　價：￥148.00

作　者：	俞建成等著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858944	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	281	字數：

內容簡介

　　自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域?！蹲灾魉禄铏C》根據水下滑翔機的特點，系統深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討?！蹲灾魉禄铏C》內容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應用分析。