遙控水下機(jī)器人及作業(yè)技術(shù)

定　價(jià)：￥98.00

作　者：	張奇峰等著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858722	出版時(shí)間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	140	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《遙控水下機(jī)器人及作業(yè)技術(shù)》介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)知識(shí)，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對(duì)遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，*后通過實(shí)例對(duì)兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。