水下機器人體系結(jié)構(gòu)

定　價：￥108.00

作　者：	林昌龍著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術(shù)叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858463	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	191	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水下機器人體系結(jié)構(gòu)》按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。《水下機器人體系結(jié)構(gòu)》*后采用面向?qū)ο?Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。