水下機器人水動力數(shù)值計算與預報

定　價：￥118.00

作　者：	胡志強，衣瑞文，王一偉著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858197	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	184	字數(shù)：

內容簡介

　　《水下機器人水動力數(shù)值計算與預報》主要介紹水下機器人水動力學領域的數(shù)值計算、操縱性建模與預報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設計實例，《水下機器人水動力數(shù)值計算與預報》給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。