定 價：￥39.00
| 作 者： | 劉揚，馬興錄，趙振 等 著 |
| 出版社： | 清華大學出版社 |
| 叢編項： | |
| 標 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787302560197 | 出版時間： | 2020-09-01 | 包裝： | 平裝 |
| 開本： | 16開 | 頁數： | 131 | 字數： |
目錄
第1章樹莓派智能小車介紹1
1.1樹莓派智能小車硬件結構1
1.2性能參數1
1.3樹莓派系統安裝和環(huán)境配置3
1.3.1樹莓派操作系統的安裝3
1.3.2樹莓派智能小車的連接5
1.3.3PC和樹莓派的文件傳輸6
第2章智能小車圖形化編程7
2.1圖形化編程簡介7
2.2ASU VIPLE入門10
2.2.1VIPLE的下載與安裝11
2.2.2VIPLE的基本活動和服務12
2.3事件驅動編程24
2.3.1有限狀態(tài)機24
2.3.2有限狀態(tài)機的VIPLE實現26
2.4迷宮導航算法27
2.4.1貪心算法27
2.4.2兩距離局部最優(yōu)算法27
2.4.3沿右側墻算法27
2.5Unity模擬器28
2.5.1機器人移動控制29
2.5.2兩距離局部最優(yōu)算法的實現30
2.5.3沿右側墻算法的實現31
2.6Web 2D模擬器33
2.6.1理解迷宮算法332.6.2機器人移動控制35
2.6.3兩距離局部最優(yōu)算法的實現37
2.6.4沿右側墻算法的實現40
2.7智能小車迷宮導航43
2.7.1智能小車的移動控制44
2.7.2智能小車傳感器的使用47
2.7.3智能小車迷宮導航實現48
第3章智能小車C語言編程50
3.1wiringPi庫的介紹50
3.2智能小車移動控制52
3.2.1固定速度移動控制52
3.2.2可變速度移動控制53
3.2.3程序的編譯和運行54
3.3超聲波傳感器的使用56
3.3.1傳感器的連接56
3.3.2工作原理57
3.3.3程序實現58
3.4紅外和循跡傳感器的使用59
3.5應用案例60
3.5.1基于超聲波傳感器的迷宮導航60
3.5.2基于紅外傳感器的迷宮導航63
3.5.3二路循跡的實現65
第4章樹莓派人工智能應用開發(fā)69
4.1TensorFlow開發(fā)環(huán)境70
4.1.1TensorFlow開發(fā)環(huán)境介紹70
4.1.2TensorFlow開發(fā)環(huán)境的搭建71
4.1.3TensorFlow開發(fā)環(huán)境的編程78
4.2機器視覺應用開發(fā)86
4.2.1樹莓派圖形化界面的訪問86
4.2.2攝像頭的安裝與配置93
4.2.3OpenCV的安裝與編譯95
4.2.4TensorFlow的下載與安裝100
4.2.5機器視覺應用開發(fā)案例1024.3語音識別應用開發(fā)119
4.3.1語音識別開發(fā)環(huán)境介紹119
4.3.2基本環(huán)境的搭建120
4.3.3基于SDK的語音識別123
4.3.4本地語音識別125
鄂公網安備 42010302001612號 